中国山西西门子代理商

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浔之漫 智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
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在西门子s7-1500plc中，有cp（通讯处理器）和cm（通讯模块）两种通信模块，由于两个模块的功能既有重叠之处，又有区别之处，往往给初学者造成很大的困惑，特别是在硬件组态时无法确定选择哪个模块更合适。下面对cp和cm进行了功能上的详细区分，见表中所示。
前两篇教程介绍了模拟量输入模块的接线，和配置模块参数。
这些工作完成后，就需要在程序中把模块读取到的数据，进行规范化以方便我们使用。
模拟量模块工作的基本原理是：通过模数转换器（a-d转换），将模拟量信号转换成数字量信号。并且以二进制补码的形式表示，占用两个字节，共16位，位为符号位。
16位二进制补码表示的数值范围是-32768~+32767，但模块的测量范围却不与数值范围相同。
测量范围为-27648~+27648，比如测量的电压为±10v，那么对应关系就是：
-10v=-27648
+10v=+27648
数值范围与测量范围的不同，可以表示当传感器输入信号超*的数据，这样cpu就能对故障进行诊断。
1、模拟量值的规范化
刚才讲了，无论外部的信号是什么（温度、压力、流量、速度），这些信号经模块转换后都用-27648~+27648范围的整数表示，这个整数没有单位，更不容易记忆。
我们在程序中使用模拟量时，如果程序中的数值和实际中的情况一致，那么将会更加方便。把无意义的数值转换成有实际意义的数据，就是模拟量的规范化。
2、scale指令
在经典step7软件中通过库的方式，提供规范化程序模块，在博途中把这些常用的功能块做成了指令。
scale指令就相当于经典step7中的fc105，用法相同。
示例：利用压力传感器通过4-20ma信号，采集压力值，压力变送器量程0~0.6mpa，如果利用scale指令采集模拟量数据，如下图所示：
in：模拟量数据地址，在硬件组态中可查到具体地址，以%iw开头（与经典step7不同）。
hi_lim：量程上限，本示例为压力变送器上*程0.6，数据类型为浮点数。
lo_lim：量程下限，本示例为压力变送器上*程0.0，数据类型为浮点数。
ret_val：错误代码，当转换出错时可根据代码提示查找错误。
out：转换值，通过指令

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创新是成功的关键。

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赢得竞争优势——凭借集成楼宇解决方案。

全面楼宇解决方案意味着从单一来源进行更多的创新，从而在一个屋顶下实现增强的功能性。当需要提供的建筑为全包 (turnkey) 建筑，要求使用单一来源配电系统、楼宇自动化与安全和防火设备时，西门子*可以独自完成。我们不仅仅是各个部分的相加，而且能够做得更多，我们的服务包括如下项目：

电气安装
配电盘与接线盒、低压控制、楼宇控制、开关与插座

楼宇自动化
供热、通风和空调控制系统，节能的全面能源解决方案

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门禁系统、视频监控系统、防盗系统、报警控制中心、报警控制中心操作

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火警、报警、疏散、灭火和成套消防解决方案

让我们仔细看看西门子提供的所有选项。请确认我们的产品可为您提供的机会，弄清我们是如何帮助您持续增强竞争优势的。

集成技术

无需附加模块就可集成运动控制功能：

通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器

运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。

CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。

全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置

广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现优控制质量

通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量

安全集成

保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内

故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的；因此，可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。

冗余系统

CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN

CPU 1517H-3 PN/FO

冗余 S7-1500R/H CPU 适用于需要控制器具有*可用性的应用。

两个 CPU 通过一个 PROFINET-IO 环网与 I/O 站相连。通过该环网或通过适用于 S7-1500H 的单独 FOC 同步电缆实现 S7-1500R 的同步。万一 CPU 出现故障，后备 CPU 自动承担过程的控制。数据不会丢失，该过程可迅速继续进行。PROFINET IO 环网确保现场总线发生中断时，所有节点都保持可访问状态。

组态方式与标准 CPU 相同。TIA Portal 和冗余 CPU 处理程序与数据的同步。用户不会有任何额外开销。

3、循环采集
对于模拟量信号，在短时间内不会出现很大的波动，没必要在主程序中每个周期都扫描采集，可以利用循环中断，实现固定时间间隔进行采样。
新建一个组织块，类型选择为cyclic interrupt（循环中断），如下图所示：
上图中的时间间隔单位是μs，数值范围250~60000000（250μs~60s）
把我们编写的模拟量采集程序块，拖拽到循环中断ob30中，即可实现每隔500ms对模拟量进行一次采样。
本系列教程：
西门子全新一代 simatic s7-1500系列plc简介
s7-1500电源模块组态方法及容易出错点
『软件』博途v13、v14软件下载链接及授权
s7-1500 通信模块种类、接口说明、参数设置
s7-1500 数字量模块参数、接线、跳线方法
在tia博途软件中配置cpu参数
使用tia博途软件归档项目
s7-1500 plc的存储器详解
s7-1500 显示屏
s7-1500 模拟量ai/ao模块详解
s7-1500 di模块组态、参数设置
s7-1500 do组态模块、参数设置
s7-1500 硬件选型简单介绍
s7-1500和博途的三本书（含链接)
tia博途与经典step7编程的不同之处
模拟量输入(ai)模块参数配置
以太网通信：
总结： 1. cp不支持profinet通讯，用于扩展附加功能的以太网接口（在组态网络中偏向管理层）；