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七台河西门子S7-300代理商专业技术团队

简要描述:

七台河西门子S7-300代理商专业技术团队
浔之漫智控技术有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
本公司销售西门子自动化产品,*,质量保证,价格优势
西门子PLC,西门子触摸屏,西门子数控系统,西门子软启动,西门子以太网
西门子电机,西门子变频器,西门子直流调速器,西门子电线电缆
我公司大量现货供应,价格优势,品质保证,德国*

更新时间:2020-05-11

厂商性质: 总代理商

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七台河西门子S7-300代理商专业技术团队

七台河西门子S7-300代理商专业技术团队       七台河西门子S7-300代理商专业技术团队

浔之漫智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
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EM253位控模块,速度与精度的*协调使用简单、控制

EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。

运行快速而不受约束

  • 集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号,位置,速度和方向。

  • 集成的定位开关输入能够脱离中央处理单元独立地完成位控任务。

适应性强

  • 5V直流脉冲或RS422输入接口。

低震荡

  • 可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小在启动,停止和改变速度时产生的震荡和后座。

控制灵活,功能强大

  • 通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。

  • 、相对和手动的定位;可以将距离和位置的单位设置为毫米,英寸,度或者脉冲数。

  • 可以选择4种不同的参考点搜索模式。

简便的软件配置,图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向导具有以下功能:

  • 参数化(基本参数的设定)

  • 创建定位profile

  • 确定参考点搜索模式

  • 集成于Micro/Win中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能。

三、定位模块EM253技术规范

1、通用规范

型号6ES7 253-1AA22-0XA0
模块结构S7-200 扩展模板
EM输入点5
EM输出点8
尺寸(W×H×D)71.2×80×62 mm
重量约190g
外部供电电压11至30VDC
功率消耗2.5W
电流消耗

5VDC供电:190mA

24VDC供电:见下文

组态软件STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)

2、输入特性

输入数量5点
输入类型汇点/源点(IEC 类型1汇点,不包括ZP)

输入电压

 

  允许的大持续
  • STP、RPS、LMT+、LMT-
  • ZP

 

  电涌(所有输入)

 

  额定值

  • STP、RPS、LMT+、LMT-

  • ZP

 

  逻辑“1”信号(小值)

  • STP、RPS、LMT+、LMT-

  • ZP

 

  逻辑“0”信号(大值)

  • STP、RPS、LMT+、LMT-

  • ZP

 

 

 

30 VDC
30 VDC,20 毫安,大值
 

35 VDC,0.5秒

 

 

24 VDC,4 毫安,额定
24 VDC,15 毫安,额定

 

 

15 VDC,2.5 毫安,小值

3 VDC,8.0 毫安,小值

 

 

5 VDC ,1 毫安,大值

1 VDC ,1 毫安,大值

绝缘(现场到逻辑电路)

  • 光学绝缘(电化)

  • 绝缘组

 

500 VAC,1分钟

1点,STP、RPS和ZP
2点,LMT+和LMT-

输入延迟时间

  • STP、RPS、LMT+、LMT-

  • ZP(可数脉冲宽度)

 

0.2毫秒至12.8毫秒,用户可选

2微秒小值

邻近传感器的两条导线的连接(Bero)

  • 允许的泄漏电流

 

1毫安,大值

电缆长度

 

  未屏蔽

  • STP、RPS、LMT+、LMT-

  • ZP

 

  屏蔽

  • STP、RPS、LMT+、LMT-

  • ZP

 

 

 

30米

不建议使用

 

 

100米

10米

可同时输入的数量5

3、输出特性

输出的数量8点(4信号)

P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR

输出类型

  • P0+、P0-、P1+、P1-

  • P0、P1、DIS、CLR

 

RS422/485驱动程序

漏极开路

输出电压

 

  P0、P1、RS-422驱动程序,差分输出电压

  • 开路

 

  光耦合器二极管,具有200Ω 系列电阻

  100Ω 负载

  54Ω 负载

 

  P0、P1、DIS、CLR漏极开路

  • 建议电压,开路

  • 允许电压,开路

 

  反向电流

 

  On 状态电阻

 

  Off 状态泄漏电流,30 VDC

 

  T1的内部上拉电阻、漏极输出

 

 

 

3.5 V ,典型

 

2.8V,小值

1.5V,小值

1.0V,小值

 

 

 

5VDC,供模块使用
30VDC

 

50毫安,大值

 

15Ω大值

 

10 μA,大值

 

3.3K Ω2

输出电流

  • 输出组的数量

  • 输出ON的数量(大值)

  • 每点的泄漏电流P0、P1、DIS、CLR

  • 过载保护

 

1

6

10 μA,大值

绝缘(现场到逻辑电路)

  • 光学绝缘(电化)

 

500 VAC,1分钟

输出延迟

  • DIS、CLR: Off到On/On到Off

 

30微秒,大值

脉冲失真

  • P0、P1、输出、RS-422驱动程序、100Ω 外部负载

  • P0、P1输出、漏极开路、5V/470Ω 外部负载

 

75毫微秒,大值


300毫微秒,大值

切换频率

  • P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1

 

200千赫兹

电缆长度

  • 未屏蔽

  • 屏蔽

 

不建议使用

10米

电源

  • L+ 电源电压

  • 逻辑电源输出

  • L+电源电流对5 VDC负载

      负载电流

      0毫安(无负载)

     200毫安(额定负载)

 

11至30 VDC

+5 VDC +/-10%,200 毫安,大值

 

12VDC输入

120毫安

300毫安

 

24 VDC输入

70毫安

130毫安

绝缘

  • L+电源到逻辑电路

  • L+电源到输入

  • L+电源到输出

 

500 VAC,1分钟

500 VAC,1分钟

反极性L+输入和+5V输出均通过二极管进行保护。将正电压接入到与输出点连接有关的任何M端子上都将导致潜在的破环性电流。

注:

1、根据脉冲接收装置和电缆,加装一个外部上拉电阻,可改善脉冲信号的质量和抗扰性。

2、运行5VDC以上的漏极开路输出,将使射频辐射超过允许的限制。可能需要对系统或布线采取射频辐射防护措施。

四、定位模块EM253与S-200 PLC的兼容性

定位模块EM253可以与各种不同类型的S7-200 CPU(222、224、226 和226XM)相连接:

CPU

说明

CPU 222版本1.10或更高版本CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/继电器
CPU 224版本1.10或更高版本CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/继电器
CPU 226版本1.10或更高版本CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/继电器
CPU 226XM版本1.10或更高版本CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/继电器

五、定位模块EM253模块LED状态表

本地I/O

 LED颜色

功能说明

-MF红色当模块检测到严重错误时照亮。
-MG绿色当没有任何模块故障时照亮,检测到配置错误时以1赫兹的频率闪烁
-PWR绿色当模块L+和M端子加上24 VDC电源时照亮
输入STP绿色当“停止”输入打开时照亮
输入RPS绿色当参考点开关输入打开时照亮
输入ZP绿色当零脉冲输入打开时照亮
输入LMT-绿色当负限制输入打开时照亮
输入LMT+绿色当正限制输入打开时照亮
输出P0绿色当P0输出发出脉冲时照亮
输出P1绿色当P1输出发出脉冲时或当该输出指示正向运动时照亮
输出DIS绿色当DIS输出激活时照亮
输出CLR绿色当清除漂移计数器输出激活时照亮

六、定位模块EM253模块各种接线图

1、EM 253位控模块输入和输出的内部示意图

2、EM 253位控模块与SIMATIC FM步进驱动的连接

3、EM 253位控模块与工业设备公司(下一个步进)的连接

4、 EM 253位控模块与定向马达UPK标准的连接

5、EM 253位控模块与Parker/Compumotor OEM 750的连接

七、定位模块EM253模块组态系统简单范例

 

(1) 接地保护导线(PE)必须采用黄绿双色线;

    (2) 三相电源U, V, W分别采用黄、绿、红三色;

    (3) 交流控制电路采用红色;

    (4) 直流控制电路采用蓝色。

    3.导线的绝缘和耐压要符合电路要求;进行控制板内部布线,要求走线横平竖直、整齐、合理,接点不得松动;进行控制板外部布线,对于可移动的导线应放适当的余量,使绝缘套管(或金属软管)在运动时不承受拉力。

    4.安装时按钮的相对位置及选择的颜色

      (1)“停止”按钮应置于“启动”按钮的下方或左侧,当用两个“启动”按钮

控制相反方向时,“停止”按钮可装在中间。

    (2)“停止”和“急停”用红色,“启动”用绿色。

    5.安装指示灯的颜色

        红—危险或报警

        黄—警告

        绿—安全

        白—电源开关接通

@
PLC系统的模拟量变动很大且不稳定时的故障原因

PLC系统的模拟量是一个变动很大的不稳定的值,可能是如下原因:

你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源,两个电源没有彼此连接,即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压,影响模拟量输入值。

另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。 
可以用如下方法解决:

1) 连接传感器输入的负端与模块上的公共M 端以补偿此种波动。(但要注意确保这是两个电源系统之间系。)

背景是:

模拟量输入模块内部是不隔离的;

共模电压不应大于 12V;

对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。

2)使用模拟量输入滤波器。

梯形图编程语言是一种图形语言 ,下表是两种梯形图的继电器符号图对照。

 

下面两个图分别是继电器控制和PLC梯形图控制的对比。

 

@
熔断器和热继电器在电气线路中的使用

 在电动机控制接线中,主电路中装有熔断器,为什么还要加装热继电器?它们各起何作用,能否互相代替?而在电热及照明线路中,为什么只装熔断器而不装热继电器?

     答:熔断器在电气线路中主要起短路保护和严重过载保护作用,而热继电器主要用于过载保护.两者不能互为代用,但可以互为补充.如果用熔断器作电动机的过载保护,为了防止电动机在启动过程中熔断器熔断,熔断器熔体的额定电流一般应取电动机额定电流的2. 5~3倍,这样即使电动机长时间过负荷50%,熔断器也不会熔断,而电动机可能因长时间过负荷而烧坏.所以不能用熔断器作过负载保护.而热继电器是利用电流的热效应来工作的,由于热惯性的影响,尽管发生短路时电流很大,也不可能使热继电器立即动作,这样就延长了短路故障的影响时间,对供电系统及用电设备会造成危害.所以也不能用热继电器作为短路保护.

对于电热及照明设备,由于负载的性质不同于电动机的拖动负载,一般来说,它们不会出现过负载现象,所以,一般不装备热继电器,而只装备熔断器,主要起短路保护作用.

异步电动机接触器联锁正反转控制线路有何优缺点?应如何改进?并画出控制线路。

答:三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的优点是工作安全可靠,缺点是操作不便。因电动机从正转变为反转时,必须先按下停止按钮后,才能按反转启动按钮,否则由于接触器的联锁作用,不能实现反转。为克服此线路的不足,可采用按钮联锁或按钮和接触器双重联锁的正反转控制线路。

 

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