七台河西门子S7-300代理商专业技术团队浔之漫智控技术有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司本公司销售西门子自动化产品，*，质量保证，价格优势西门子PLC,西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子软启动，西门子以太网西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆我公司大量现货供应，价格优势，*，德国*
更新时间：2020-05-11
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EM253位控模块,速度与精度的*协调使用简单、控制
EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。
运行快速而不受约束
集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号，位置，速度和方向。
集成的定位开关输入能够脱离中央处理单元独立地完成位控任务。
适应性强
5V直流脉冲或RS422输入接口。
低震荡
可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小在启动，停止和改变速度时产生的震荡和后座。
控制灵活，功能强大
通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。
、相对和手动的定位；可以将距离和位置的单位设置为毫米，英寸，度或者脉冲数。
可以选择4种不同的参考点搜索模式。
简便的软件配置，图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向导具有以下功能:
参数化（基本参数的设定）
创建定位profile
确定参考点搜索模式
集成于Micro/Win中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能。
三、定位模块EM253技术规范
1、通用规范
| 型号 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 模块结构 | S7-200 扩展模板 |
| EM输入点 | 5 |
| EM输出点 | 8 |
| 尺寸（W×H×D） | 71.2×80×62 mm |
| 重量 | 约190g |
| 外部供电电压 | 11至30VDC |
| 功率消耗 | 2.5W |
| 电流消耗 | 5VDC供电：190mA 24VDC供电：见下文 |
| 组态软件 | STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本) |
2、输入特性
| 输入数量 | 5点 |
| 输入类型 | 汇点/源点（IEC 类型1汇点，不包括ZP） |
输入电压
允许的大持续
电涌（所有输入）
额定值 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
逻辑“1”信号（小值） • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
逻辑“0”信号（大值） • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP |
30 VDC 35 VDC，0.5秒
24 VDC，4 毫安，额定
15 VDC，2.5 毫安，小值 3 VDC，8.0 毫安，小值
5 VDC ，1 毫安，大值 1 VDC ，1 毫安，大值 |
| 绝缘（现场到逻辑电路） • 光学绝缘（电化） • 绝缘组 | 500 VAC，1分钟 1点，STP、RPS和ZP |
| 输入延迟时间 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP（可数脉冲宽度） | 0.2毫秒至12.8毫秒，用户可选 2微秒小值 |
| 邻近传感器的两条导线的连接（Bero） • 允许的泄漏电流 | 1毫安，大值 |
电缆长度
未屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP |
30米 不建议使用
100米 10米 |
| 可同时输入的数量 | 5 |
3、输出特性
| 输出的数量 | 8点（4信号） P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR | |
| 输出类型 • P0+、P0-、P1+、P1- • P0、P1、DIS、CLR | RS422/485驱动程序 漏极开路 | |
输出电压
P0、P1、RS-422驱动程序，差分输出电压 • 开路
光耦合器二极管，具有200Ω 系列电阻 100Ω 负载 54Ω 负载
P0、P1、DIS、CLR漏极开路 • 建议电压，开路 • 允许电压，开路
反向电流
On 状态电阻
Off 状态泄漏电流，30 VDC
T1的内部上拉电阻、漏极输出 |
3.5 V ，典型
2.8V，小值 1.5V，小值 1.0V，小值
5VDC，供模块使用
50毫安，大值
15Ω大值
10 μA，大值
3.3K Ω2 | |
| 输出电流 • 输出组的数量 • 输出ON的数量（大值） • 每点的泄漏电流P0、P1、DIS、CLR • 过载保护 | 1 6 10 μA，大值 否 | |
| 绝缘（现场到逻辑电路） • 光学绝缘（电化） | 500 VAC，1分钟 | |
| 输出延迟 • DIS、CLR： Off到On/On到Off | 30微秒，大值 | |
| 脉冲失真 • P0、P1、输出、RS-422驱动程序、100Ω 外部负载 • P0、P1输出、漏极开路、5V/470Ω 外部负载 | 75毫微秒，大值
| |
| 切换频率 • P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1 | 200千赫兹 | |
| 电缆长度 • 未屏蔽 • 屏蔽 | 不建议使用 10米 | |
| 电源 • L+ 电源电压 • 逻辑电源输出 • L+电源电流对5 VDC负载 负载电流 0毫安（无负载） 200毫安（额定负载） | 11至30 VDC +5 VDC +/-10%，200 毫安，大值 | |
| 12VDC输入 120毫安 300毫安 | 24 VDC输入 70毫安 130毫安 | |
| 绝缘 • L+电源到逻辑电路 • L+电源到输入 • L+电源到输出 | 500 VAC，1分钟 500 VAC，1分钟 无 | |
| 反极性 | L+输入和+5V输出均通过二极管进行保护。将正电压接入到与输出点连接有关的任何M端子上都将导致潜在的破环性电流。 | |
注：
1、根据脉冲接收装置和电缆，加装一个外部上拉电阻，可改善脉冲信号的质量和抗扰性。
2、运行5VDC以上的漏极开路输出，将使射频辐射超过允许的限制。可能需要对系统或布线采取射频辐射防护措施。
四、定位模块EM253与S-200 PLC的兼容性
定位模块EM253可以与各种不同类型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相连接：
CPU | 说明 |
| CPU 222版本1.10或更高版本 | CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/继电器 |
| CPU 224版本1.10或更高版本 | CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/继电器 |
| CPU 226版本1.10或更高版本 | CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/继电器 |
| CPU 226XM版本1.10或更高版本 | CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/继电器 |
五、定位模块EM253模块LED状态表
本地I/O | LED | 颜色 | 功能说明 |
| - | MF | 红色 | 当模块检测到严重错误时照亮。 |
| - | MG | 绿色 | 当没有任何模块故障时照亮，检测到配置错误时以1赫兹的频率闪烁 |
| - | PWR | 绿色 | 当模块L+和M端子加上24 VDC电源时照亮 |
| 输入 | STP | 绿色 | 当“停止”输入打开时照亮 |
| 输入 | RPS | 绿色 | 当参考点开关输入打开时照亮 |
| 输入 | ZP | 绿色 | 当零脉冲输入打开时照亮 |
| 输入 | LMT- | 绿色 | 当负限制输入打开时照亮 |
| 输入 | LMT+ | 绿色 | 当正限制输入打开时照亮 |
| 输出 | P0 | 绿色 | 当P0输出发出脉冲时照亮 |
| 输出 | P1 | 绿色 | 当P1输出发出脉冲时或当该输出指示正向运动时照亮 |
| 输出 | DIS | 绿色 | 当DIS输出激活时照亮 |
| 输出 | CLR | 绿色 | 当清除漂移计数器输出激活时照亮 |
六、定位模块EM253模块各种接线图
1、EM 253位控模块输入和输出的内部示意图
2、EM 253位控模块与SIMATIC FM步进驱动的连接
3、EM 253位控模块与工业设备公司（下一个步进）的连接
4、 EM 253位控模块与定向马达UPK标准的连接
5、EM 253位控模块与Parker/Compumotor OEM 750的连接
七、定位模块EM253模块组态系统简单范例
(1) 接地保护导线(PE)必须采用黄绿双色线;
(2) 三相电源U, V, W分别采用黄、绿、红三色;
(3) 交流控制电路采用红色;
(4) 直流控制电路采用蓝色。
3.导线的绝缘和耐压要符合电路要求;进行控制板内部布线，要求走线横平竖直、整齐、合理，接点不得松动;进行控制板外部布线，对于可移动的导线应放适当的余量，使绝缘套管(或金属软管)在运动时不承受拉力。
4.安装时按钮的相对位置及选择的颜色
(1)“停止”按钮应置于“启动”按钮的下方或左侧，当用两个“启动”按钮
控制相反方向时，“停止”按钮可装在中间。
(2)“停止”和“急停”用红色，“启动”用绿色。
5.安装指示灯的颜色
红—危险或报警
黄—警告
绿—安全
白—电源开关接通
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PLC系统的模拟量变动很大且不稳定时的故障原因
PLC系统的模拟量是一个变动很大的不稳定的值，可能是如下原因：
你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。
另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。
可以用如下方法解决：
1） 连接传感器输入的负端与模块上的公共M 端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源系统之间系。）
背景是：
模拟量输入模块内部是不隔离的；
共模电压不应大于 12V；
对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。
2）使用模拟量输入滤波器。
梯形图编程语言是一种图形语言 ，下表是两种梯形图的继电器符号图对照。
下面两个图分别是继电器控制和PLC梯形图控制的对比。
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熔断器和热继电器在电气线路中的使用
在电动机控制接线中，主电路中装有熔断器，为什么还要加装热继电器?它们各起何作用，能否互相代替?而在电热及照明线路中，为什么只装熔断器而不装热继电器?
答:熔断器在电气线路中主要起短路保护和严重过载保护作用，而热继电器主要用于过载保护.两者不能互为代用，但可以互为补充.如果用熔断器作电动机的过载保护，为了防止电动机在启动过程中熔断器熔断，熔断器熔体的额定电流一般应取电动机额定电流的2. 5~3倍，这样即使电动机长时间过负荷50%，熔断器也不会熔断，而电动机可能因长时间过负荷而烧坏.所以不能用熔断器作过负载保护.而热继电器是利用电流的热效应来工作的，由于热惯性的影响，尽管发生短路时电流很大，也不可能使热继电器立即动作，这样就延长了短路故障的影响时间，对供电系统及用电设备会造成危害.所以也不能用热继电器作为短路保护.
对于电热及照明设备，由于负载的性质不同于电动机的拖动负载，一般来说，它们不会出现过负载现象，所以，一般不装备热继电器，而只装备熔断器，主要起短路保护作用.
异步电动机接触器联锁正反转控制线路有何优缺点?应如何改进?并画出控制线路。
答:三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的优点是工作安全可靠，缺点是操作不便。因电动机从正转变为反转时，必须先按下停止按钮后，才能按反转启动按钮，否则由于接触器的联锁作用，不能实现反转。为克服此线路的不足，可采用按钮联锁或按钮和接触器双重联锁的正反转控制线路。
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