泰州西门子S7-300代理商专业技术团队

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浔之漫智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
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关键词可编程控制器故障诊断逻辑图1前言在PLC组成的各类控制系统中，由于复杂的逻辑关系，繁多的控制元件，分散的执行机构和运行设备，一旦其中发生误操作或者外围元件，设备的故障将会造成生产上的损失和事故，那么在设计控制系统时必须充分考虑到这一点。
也可通过软件编程实现控制，PTO输出方式没有专门的位置控制指令，只有一条脉冲串输出指令，而且在脉冲发送过程中不能停止，也不能修改参数，为解决以上问题，可以设置脉冲计数值等于10(或更小)，并能使脉冲发送指令PLS处于激活状态。
价格，功能等方面考虑，往往没有或者有与其它协议不同，而且比较简单的通信，所以，在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信,2，不同厂家产品间的通信，若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造。
但它不直接参与现场控制运行，小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器，2，人机界面:简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛。
综合考虑系统成本，设备兼容性，现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准，PLC控制系统应用的抗干扰问题随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛，PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的生产和经济运行。
是否有利于将来，由于各厂家制定的通信协议各不相同，上也无统一标准，所以在PLC选型上受到很大限制，就要考虑影响面大，有发展的，功能完备，接近通用的通信协议，四，编程程序是整个自动控制系统的[心脏"，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。
诊断，显示，报警和存档进行了探讨，并用逻辑图进行故障诊断，在实际的应用设计中，要根据具体情况确定故障点和故障类型，并采用不同的方法去进行编程，而选用了不同厂家的产品，这就需考虑不同厂家产品之间的通信问题,3。
可通过RS-232串口发送ASCII码命令，实时更改速度和目标位置，7.结束语高速脉冲输出方式主要应用于对速度及位置控制精度要求均不高的简单位置控制中，从而节省硬件资源，EM253位置控制方式编程简单。

 摘要：伴随着工业自动化的发展，对其 中的位置控制度也逐步的提高，如何能方便，准确的实现位置控制，是一个 重大的问题，本文讲述了如何采用 PLC 可编程控制器来实现控制。

　　分别列 举了三项方法，以及他们之间的相互比较。

　　引言 随着自动化水平的不断提高，越来越多的工业控制场合需要的位置控 制。

　　因此，如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问 题。

　　位置控制的性主要取决于伺服驱动器和运动控制器的精度。

　　的运动 控制模块可以对伺服系统进行非常复杂的运动控制。

　　但在有些需要位置控制的场 合，其对位置精度的要求比较高，但运动的复杂程度不是很高，这就没有必要选 择那些昂贵的运动控制系统。

　　S7-200 系列 PLC 是一种体积小、编程简单、控制方便的可编程控制器，它 了多种位置控制方式可供用户选择，因此，如何利用该系列 PLC 实现对伺 服电机运动位置较为精准的控制是本文的研究重点。

　　1、基本控制系统 伺服系统分为液压伺服系统、电气－液压伺服系统以及电气伺服系统。

　　本文 主要讨论了电气伺服系统中的交流伺服系统，其基本组成为交流伺服电机、编码 器和伺服驱动器。

　　交流伺服系统的工作原理是伺服驱动器发送运动命令，驱动伺 服电机运动， 并接收来自编码器的反馈信号，然后重新计算伺服电机运动目标位 置，从而达到控制伺服电机运动。

　　本伺服系统中选用 Exlar 公司生产的 GSX50-0601 型伺服直线电动缸。

　　该电 动缸由普通伺服电机和一个行星滚珠丝杠组成， 用来实现将旋转运动转变为直线 运动。

　　此外， 选用 Xenus 公司生产的 XenusTM 型伺服驱动器。

　　它可以利用 RS． 232 串口通信方式和外部脉冲方式实现位置控制。

　　一般来说， 一个伺服系统运转需要配置一个上位机，所以本系统采用西门子 S7-200PLC 作为上位机控制器。

　　通过高速脉冲输出、EM253 位置控制模块、自 由口通信三种方式控制伺服电机运动。

　　2、高速脉冲输出模式 西门子 CPU224XP 配置两个内置脉冲发生器，它有脉冲串输出(PTO)和脉冲 宽度调制输出两种脉冲发生模式可供选择。

　　这两个脉冲发生器的脉冲输出频 率为 100kHz。

　　在脉冲串输出方式中，PLC 可生成一个 50％占空比脉冲串，用于 步进电机或伺服电机的速度和位置的控制。

　　2.1 硬件构成

　　图 1 为高速脉冲输出方式的位置控制原理图。

　　控制过程中，将伺服驱动器工 作定义在脉冲+方向模式下，Q0.0 发送脉冲信号，控制电机的转速和目标位置； Qo，发送方向信号，控制电机的运动方向。

　　伺服电动缸上带有左限位开关 LIM 一、右限位开关 LIM+ 以及参考点位置开关 REF 。

　　三个限位信号分别连接到 CPU224XP 的 I0.0～I0.2 三个端子上， 可通过软件编程， 实现限位和找寻参考点。

　　图 1 位置控制原理图 2.2 程序设计 高速脉冲串输出(PTO)可以通过 Step7Micro/WIN 的位置控制向导进行组态， 也可通过软件编程实现控制。

　　PTO 输出方式没有专门的位置控制指令，只有一 条脉冲串输出指令，而且在脉冲发送过程中不能停止，也不能修改参数。

　　为解决 以上问题，可以设置脉冲计数值等于 10(或更小)，并能使脉冲发送指令 PLS 处 于激活状态。

　　这样，就可以在任一脉冲串发送完之后修改脉冲周期。

　　图 2 为高速脉冲输出方式位置控制流程图。

　　控制思路为：通过 PTO 模式输 出，可以控制脉冲的周期和个数；通过启用高速计数器 HSC，对输出脉冲进行 实时计数和定位控制，以控制伺服电机的运动过程。

　　图 2 位置控制流程图 3、EM253 位置控制模块 EM253 位置控制模块是西门子 S7-200 的特殊功能位置控制模块，它能够产 生脉冲串用于步进电机与伺服电机的速度和位置的开环控制。

　　3.1 硬件构成 如图 3 所示为 EM253 位置控制原理图， 定义伺服驱动器工作在脉冲+方向模 式下。

　　P0 口发送脉冲，P1 口发送方向，DIS 端硬件使能放大器，并同时清除放 大器错误。

　　LIM-、LIM+、REF 分别为电机左限位、右限位以及参考点。

　　图 3EM253 位置控制原理图 3.2 程序设计 EM253 位置控制模块可以通过 Step7-Micro/WIN 进行向导配置， 配置完成后 系统将自动生成子程序，编程简单、可轻松实现手动、自动、轨迹运行模式。

　　由 于 EM253 属于开环控制，不能很好地反馈电机实际运动情况。

　　因此，利用伺服 驱动器本身的差分输出信号，通过伺服驱动器软件设置，反馈给 PLC，实现闭环 位置控制。

　　但由于直线伺服电动缸与 PLE 可允许发送接收信号存在一定差别， 因此，需要对输入到 PLC 的信号进行电平的转化以及降低伺服驱动器发送的反 馈脉冲频率。

　　PLC 对输入脉冲进行累加， 从而得到电机的实际运转位置与运转速 度，其脉冲计数程序如下。

　　①计数器初始化程序 LDSMO.1//*扫描时 MOVB16#FC,SMB47//SMB47=16#F4,SMB47 为高速计数器 1 的控制字节 HDEF1，9//将 HSC1 配置为正交模式 MOVD0,SMD48//设置 HSCI 的新初始值为 0 MOVD20000，SMD52//设置 HSCI 的新预设值为 20000 HSCI//激活高速计数器 I ②脉冲计数程序 LDSMO.0 MOVDHC1，VD600//将高速计数器 1 所记数值存储在 VD600 中

　　DTRVD600,VD610//VD601〕中的整数转化为实数，存人 VD610 /RSOOO,VD610//VD610 除以 5000 存入 VD610,5001〕为电机旋转一周编码 器发送脉冲数 *R2.54,VD610//VD610 乘以 2.54 存人 VD610,2.54 为电机旋转一周移动的距 离 4、RS-232 串口通信方式 4.1 硬件构成 西门子 CPU22

顺序功能图(Grafcet)，结构化文本(Literal)3种编程语言,Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图(Ladder)，指令表(STL)两种编程语言,Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图(984梯形)一种编程语言。
同时每个读服务的使用效率都不高，画面，变量记录，报警，脚本系统等的变量请求对循环读服务的占用也是相似的，关于循环读服务可以参考WinCC的在线帮助，里面有较详尽的解释，2.WinCC使用的变量在PLC中的地址的是否连续。

苏州市西门子S7-300数字量输入输出模块代理商它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操纵的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各类的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应按照易于与产业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。PLC 的组成结构主要由中央处理单元, 储存器，输入输出单元，通信接口，扩展接口和电源等组成。中央处理器单元即CPU，一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU 通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出单元、通信接口、扩展接口相连。CPU 是 PLC 的核心，输入单元将采集的输入信号传送到CPU，CPU执行用户程序并将运算结果传送到输出单元，用以驱动现场设备。选择CPU通常需要考虑一下几个方

模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等，这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统，3PLC控制系统工程应用的抗干扰设计为了保证系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰。

接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排，接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10~15m远处，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上，信号源接地时。
该电动缸由普通伺服电机和一个行星滚珠丝杠组成，用来实现将旋转运动转变为直线运动，此外，选用Xenus公司生产的XenusTM型伺服驱动器，它可以利用RS．232串口通信方式和外部脉冲方式实现位置控制，一般来说。

PLC故障与显示方法在PLC控制系统中由于误操作，外围元件设备故障等会经常引发生产上的损失和事故，因此本文着重探讨故障形成的各种类型并进行逻辑设计，同时将故障诊断信息通过特定的途径进行显