四川西门子S7-400代理商

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浔之漫智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
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纸箱包装机应用示例

自动化解决方案

采用的机器类型，按照机器的技术要求实现灵活的自动化结构。

将根据过程工程组态要求对性能特性进行协调：

• 操作员控制、可视化和诊断
• 过程控制系统
• 运动控制
• 驱动器相关控制

机器控制

使用 SIMOTION D4x5 执行机器控制。它执行下列 PLC 和运动控制功能：

• 逻辑
• 操作模式管理器
• 设定路输入
• 闭环控制（张紧、胶合）
• 机器监控
• 同步操作
• 凸轮
• 与上游和下游装置通信
• 将上位系统进行接口

操作员控制和监视 (HMI)

例如，使用装有 WinCC flexible 运行时间和组态软件的多面板执行机器的操作员控制和监视。使用多面板执行下列功能：

• 机器模块选择
• 过程数据管理
• 速度规格
• 技术值预设
• 诊断/远程诊断

驱动器

通过总线耦合的动态变频器系统 SINAMICS S120 和 1FT6/1FK7 电机实现集成的自动化和驱动结构。

优势

• 高性能 SIMOTION 运动控制系统，用于对传动装置进行高精度可靠同步
• 开放和可扩展的软件包 SIMOTION Print Standard 用于印刷机的运动控制，包含各领域的简易示例和许多附加模块（例如，用于卷绕、张力控制等）
• 实现印刷设备的高效自动化，例如，通过参数设置和项目生成方便地进行调整，并采用开放性、预组态和经过全面测试的块
• 紧凑型 SIMOTION 集成套准控制模块，用于控制点标记和楔形标记，带有可通过具有 IRT 功能的 PROFINET 进行通信的传感器
• 广泛的电机、变频器、控制器等产品与服务

带有集成 TRC3000 套准控制的凹版印刷机的示例

概述

SIMOTION TRC7000 套准标记传感器 RSH-PN-CS

SIMOTION TRC7000 测量摄像头 RSC-DI

印刷机的套准控制系统已通过 TRC7000 套准控制工艺模块集成到 SIMOTION 运动控制系统中。该 TRC7000 解决方案包括一个用于检测印刷幅面上的点形套准标记的彩色摄像头以及相关分析单元。测量值通过 PROFINET IRT 从分析单元传送到集成在 SIMOTION 中的套准控制系统。提供的 TRC7000 套准摄像头以 SIMOTION 作为集成套准控制。

在多色印刷环境中使用时，套准控制可确保*的印刷质量。该解决方案还可在印后应用中使用，用于同步切割、凹凸压印、冲孔或喷涂工艺。为了实现这一点，除了实际打印的图像另外还打印特殊的打印标记。

由于直接集成到印刷机的运动控制系统中，促进了可靠的高性能的套准控制，而且占据的空间很小。无需采用开环控制、操作面板或控制柜。而且，不需要在机器或印刷滚筒上安装附加编码器。

套准控制是通过 SIMOTION Print Standard Add-On TRC7000 应用程序提供的。为有经验的 SIMOTION 用户提供了车间。

SIMOTION TRC7000 套准控制采用智能彩色摄像头来检测印刷标记。与采用传感器的系统不同的是，可以在一个画面中同时检测所有印刷标记并进行高精度测量。摄像头通过配有 PROFINET IRT 接口的分析单元与 SIMOTION 通信。对于反面测量等附加任务，需要使用第二个带有分析单元的摄像头。为满足更高要求，如检测反射材料上的标记，可使用配有漆频闪灯的可选摄像头。

RSH-PN 分析单元的接口

显示和诊断

• 8 个 LED 指示灯用于显示设备运行状态和错误，并用于基本通信诊断。

通信

• 2 x M12 [以太网 0 / 以太网 1]，4 针，D 编码，具有 IRT 功能的 PROFINET IO。集成式 2 端换机，用于配置 PROFINET 总线型拓扑，例如，使用附加传感器以及 SIMOTION 控制。除实时数据外，通过该接口还可传输非循环数据（如传感器参数设置）和 TCP/IP 摄像头实时图像数据。提供了匹配的 M12 PROFINET 预制电缆，或者，用户可自己组装这些电缆（参见 PROFINET）。

I/O 设备

• 1 个 M12 摄像头接口，8 针
• 用于连接测量摄像头的插入式螺钉接头

电源电压

• 1 x M12 插头连接器，用于 24 V DC 电子装置电源
• 1 个 M12 插座式连接器，用于连接电子装置电源

摄像头选件

• 标准设计
• 带有漆频闪灯的 VF 摄像头设计，改善了油漆和珠状标记的检测效果

选件模块

下列选件可用于 SIMOTION TRC7000：

• 提供了用于将测量摄像头安装到横梁的托架（凸轮锁单元）
• 用于设定测量摄像头的校准装置。

SIMATIC IPC 和 HMI 系列，12-22 英寸

控制站上用户友好的可视化系统是用于实现易于设置、功能强大的 套准控制系统的一个重要特性。可视化系统是机器操作与集成在驱动系统中的工艺之间的界面。使用功能强大的面板式 PC 以及操作简便的可视化应用程序，可以将印刷任务传送到控制系统。通过方便的触摸面板，可以有效测量印刷标记并调整印刷滚筒位置。印刷期间，将会连续监视套准错误并显示偏差。提供了适用于 SIMATIC IPC 面板式 PC 的基于 WinCC TIA 的示例应用程序。该应用程序提供了用于实现套准控制的基本功能。由于采用开放程序代码，可根据需要改变现有功能。还可以实现附加的系统特定功能。为了在主面板上方便地操作，建议将 15 英寸作为小屏幕尺寸。仅用于显示示波器数据的本地面板可以更小。

订购说明：

在使用标准应用程序时，要实现多 8 个印刷单元的套准控制可视化，需要大约 512 个外部变量。建议对应用程序进行修改以适应具体系统范围。

对于仅显示局部控制位置的本地面板，可以缩减应用程序，以便使用 128 个外部变量就足够了。

机器要求

编织是装饰、服装和家居纺织品行业使用为广泛的面料生产方法。但是，技术性纺织品（包括金属丝布）也是在现代编织机上生产的。

不考虑使用的引纬方法，对于编织机来说，非常高的循环和加速率*。此外，编织机还具有大量非线性运动顺序和对时间要求严格的启动时间等特点。用于送经和织物卷取的机械凸轮和伺服驱动器组合形成的机电一体化解决方案是目前的技术。近以来，在某些情况下，也已经使用单独的电力驱动器执行开口运动和引纬。

自动化系统的要求如下：

• 送经和织物卷取之间的恒定速度关系与主驱动器成函数关系
• 过程（同一布质量）中的纱线张力恒定
• 引纬与循环时间 同步
• 相对于颜色选择的快速纬线的定位供应
• 增加机器循环时间
• 使用抛射体、喷气或开松机的不同引纬工艺
• 批次更改的复位时间短
• 过程数据的重复性
• 模式数据管理和准备

下面所描述的 SIMOTION 的自动解决方案具有以下优势

• 为了实现更加快速的复位时间，可以使用用于开口运动的高分辨率 SIMOTION 凸能替代机械凸轮。
• 集成在 SIMOTION 中的技术功能，特别是电子凸轮，可以轻松、安全地执行过程所需的运动控制。此外，必要时，它们还允许轻松、灵活地修改运动轨迹。
• 可变用户接口可以根据执行系统快速修改过程参数。可以随时复制这些数据并按照过程技术进行分配。批次更改不再需要进行手动调节。
• 用于调试、组态和诊断的工具集成在统一的可升级 SCOUT 工程系统中，可减少维修和组态时间。

SINAMICS G150 变换器变频调速柜，型号 A 和 C

传动系统由 SINAMICS G150 变频调速柜柜体单元组成，其中，所有进线侧和输出侧组件与变频装置集成在一起，极为紧凑地装在一个专门设计的柜体外壳内。这种方式大限度降低了配置和安装这些组件所需的工作量和费用。

SINAMICS G150 经过特殊设计，可满足具有方波和恒定负载特性的传动装置的要求并满足中等性能要求，没有再生回馈功能。

无编码器矢量控制的控制精度适合绝大多数应用，即，无需额外的实际转速值编码器。

为了应对具体装置需要使用编码器的应用情况，SINAMICS G150 变频调速柜可配有编码器分析功能。

SINAMICS G150 变频调速柜提供了一种经济的的传动解决方案，通过从广泛的组件和选件中进行选择，可以满足用户的具体要求。

SINAMICS G150 分为两个型号：

• A 型
  根据需要，可以安装所有可选配的进线连接组件，例如，总开关、断路器、进线接触器、线路熔断器、进线滤波器或电机侧组件以及附加监控装置。此类型也可用于带有并联功率单元的变频调速柜。
• C 型
  提供不含进线侧组件的空间优化结构。例如，在装置中的中央低压配电柜 (MCC) 中安放进线连接组件时，就可以使用这种外形超细长的型号。

支持以下电压和额定功率：