阜新西门子SMART200系列代理商

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浔之漫 智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
本公司销售西门子自动化产品，*，质量保证，价格优势
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可以用L指令将定时器字的十六进制剩余时间值装入累加器1的低字，称为直接装载。也可以用LC指令以BCD码格式将剩余时间值装入累加器1的低字。使用LC指令可以同时获得时间值和时间基准，时间基准与时间值相乘得到实际的定时剩余时间。

    可以用L指令将十六进制计数值装入累加器1的低字，或用LC指令将BCD码格式的计数值装入累加器1的低字。

    L    T    5    //将定时器T5中的十六进制时间值装入累加器1的低字

    LC    T    5    //将定时器T5中的BCD码格式的时间值装入累加器1的低字

    C    3    //将计数器C3中的十六进制计数值装入累加器1的低字

    LC    C    16    //将计数器C16中的BCD码格式的计数值装入累加器1的低字。

  S7中有两个地址寄存器AR1和AR2，通过它们可以对各存储区的存储器内容作寄存器间接寻址。地址寄存器的内容加上偏移量形成地址指针，后者指向数据所在的存储单元。

    图3-51    存储器间接寻址的双字指针格式

    图3-52    寄存器间接寻址的双字指针格式

    地址寄存器存储的双字地址指针见图3-52。其中第0～2位(xxx)为被寻址地址中位的编号(0~7)，第3～18位为被寻址地址的字节的编号。第24~ 26位(rrr)为被寻址地址的区域标识号(见表3-6)，第31位x为0则为区域内的间接寻址，为1则为区域间的间接寻址。

    表3-6    区域间寄存器间接寻址的区域标识号

    如果要用寄存器指针访问一个字节、字或双字，必须保证指针的位地址编号为0。

    *种地址指针格式包括被寻址数值所在的存储单元地址的字节编号和位编号，存储区的类型在指令中给出。这种指针格式适用于在某一存储区内寻址。第24～26位(rrr)和第31位应为0。下面是区域内间接寻址的例子：

    L    P#5.0    //将间接寻址的指针装入累加器1

    L    AR1    //将累加器l的内容送到地址寄存器1

    A    M[ AR1，P#2.3]    //AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3，对M7.3进行操作

    =    Q[ AR1，P#0.2]    //逻辑运算的结果送Q5.2

    L    DBW[AR1，P#18.0]  //将DBW23装入累加器1

    指针常数#P5.0对应的二进制数为2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 1000。

    第二种地址指针格式的第24～26位还包含了说明数值所在存储区的存储区域标识符的编号rrr，这种指针格式用于区域间寄存器间接寻址。下面是区域间间接寻址的例子：

    L    P#M6.0    //将存储器位M6.0的双字地址装入累加器1

    LAR1    //将累加器1的内容送到地址寄存器1

    L    W[ AR1，P#50.0]    //将存储器字MW56的内容传送到累加器l

    P#M6.0对应的二进制数为2#1000 0011 0000 0000 0000 0000 0011 0000。因为地址指针P#M6.0已经包含有区域信息，使用间接寻址的指令“L W[AR1，P#50]”时没有必要再使用地址标识符M。

简要介绍：
  S7-200 SMART家族提供各种各样的模块以扩展CPU的性能。通过扩展模块，您可以很容易的扩展控制器的本地I/O，以满足您的应用需求。我们分别提供了数字/模拟模块以提供额外的数字/模拟 I/O通道。

  对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。通过信号板可以有效的定制CPU，提供额外的数字量I/O、模拟量I/O和通讯接口，而不影响面板空间。  

产品信息：
  本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
  本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
  本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
  本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可*适应于一些复杂的中小型控制系统。
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阜新*

优势
S7-200系列出色表现在以下几个方面：

1、*的可靠性

2、极丰富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、丰富的内置集成功能

6、实时特性

7、强劲的通讯能力

8、丰富的扩展模块

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。

机械手的PLC控制系统和位置检测装置简介

（1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。

 阜新

CPU订货号：
6ES7288-1SR20-0AA0  CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST40-0AA0  CPUST40,DC/DC/DC
6ES7288-1SR40-0AA0  CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1CR40-0AA0  CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1SR60-0AA0  CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST60-0AA0  CPUST60,DC/DC/DC
模块订货号：
6ES7288-2DE08-0AA0  EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA0  EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA0  EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA0  EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA0  EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA0  EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA0  EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA0  EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA0  EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)