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大同西门子SMART200系列代理商

简要描述:

大同西门子SMART200系列代理商

浔之漫 智控技术有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
本公司销售西门子自动化产品,全新原装,质量保证,价格优势
西门子PLC,西门子触摸屏,西门子数控系统,西门子软启动,西门子以太网
西门子电机,西门子变频器,西门子直流调速器,西门子电线电缆
我公司大量现货供应,价格优势,品质保证,德国原装进口

更新时间:2020-06-18

厂商性质: 总代理商

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梯形图中比较指令框的输入和输出均为BOOL变量,可以取IQMLD;被比较数IN1IN2的数据长度与指令有关,可以取整数、双整数和浮点数。数据类型为IQMLD或常数。

1)使用SFC 20BLKMOV”(块移动),可将源存储区的内容复制到目标存储区。源区域与目标区域不能交叉。下面是使用SFC 20传送20个字节的例子。

    CALL "BLKMOV    //调用SFC 20

    SRCBLK  =P#M 54.0 BYTE 20    //源存储器区

    RET_VAL=MW10    //执行SFC 20出错时的错误代码

    DSTBLK  =P#DB2DBX0.0 BYTE 20//目标存储器区

    2)使用SFC 21FILL”,可以将源数据区的数据填充到目标数据区。假设MB20MB21的值为75,执行下面的例程后DB2DBB30~DBB34的值分别为75757。源区域与目标区域不能交叉。

    CALL "FILL"    //调用SFC 21

    BVAL    =P#M 20.0 BYTE 2    //源存储器区

    RET_VAL=MW12    //执行SFC 21出错时的错误代码

    BLK    =P#DB2DBX30.0 BYTE 5  //目标存储器区

    3) SFC 81UBLKMOV”(不间断的块移动)与SFC 20的功能和使用方法基本上相同,SFC 81的复制操作不会被其他操作系统的任务打断。

  梯形图的传送指令(见图3-53)只有一条MOVE指令,它直接将源数据传送到目的地址,不需经过累加器中转。输入变量和输出变量可以是8位、16位或32位的基本数据类型。同一条指令的输入变量和输出变量的数据类型可以不相同,例如可以将MB0中的数据传送到MW2。如果将MW4的数据传送到MB6时,MW4中的数据超过255,只是将MW4的低位字节(MB5)中的数据传送到MB6,应避免出现这种情况。

传送指令

    3-53    传送指令

可以用L指令将定时器字的十六进制剩余时间值装入累加器1的低字,称为直接装载。也可以用LC指令以BCD码格式将剩余时间值装入累加器1的低字。使用LC指令可以同时获得时间值和时间基准,时间基准与时间值相乘得到实际的定时剩余时间。

    可以用L指令将十六进制计数值装入累加器1的低字,或用LC指令将BCD码格式的计数值装入累加器1的低字。

    L    T    5    //将定时器T5中的十六进制时间值装入累加器1的低字

    LC    T    5    //将定时器T5中的BCD码格式的时间值装入累加器1的低字

    C    3    //将计数器C3中的十六进制计数值装入累加器1的低字

    LC    C    16    //将计数器C16中的BCD码格式的计数值装入累加器1的低字。

  S7中有两个地址寄存器AR1AR2,通过它们可以对各存储区的存储器内容作寄存器间接寻址。地址寄存器的内容加上偏移量形成地址指针,后者指向数据所在的存储单元。

 

图 1 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤

( 1 )深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b .控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统,还可将控制任务分成几个独立部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。

( 2 )确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

( 3 )选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备,统计所需的输入信号和输出信号的点数,选择合适的 PLC 类型,包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。

( 4 )分配 I/O 点

分配 PLC 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计,同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

( 5 )设计应用系统梯形图程序

根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,首先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电气设计的实践经验。

( 6 )将程序输入 PLC

当使用简易编程器将程序输入 PLC 时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。

( 7 )进行软件测试

程序输入 PLC 后,应先进行测试工作。因为在程序设计过程中,难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前,必需进行软件测试,以排除程序中的错误,同时也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期。

( 8 )应用系统整体调试

在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试,如果控制系统是由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可先进行分段调试,然后再连接起来总调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试成功。

( 9 )编制技术文件

系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。

@
PLC 硬件系统设计

1 . PLC 型号的选择

在作出系统控制方案的决策之前,要详细了解被控对象的控制要求,从而决定是否选用 PLC 进行控制。

在控制系统逻辑关系较复杂(需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等)、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理(有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等)、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下,使用 PLC 控制是很必要的。

目前,国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品,使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨,不要盲目贪大求全,以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。

( 1 )对输入 / 输出点的选择

盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。

要先弄清除控制系统的 I/O 总点数,再按实际所需总点数的 15 ~ 20 %留出备用量(为系统的改造等留有余地)后确定所需 PLC 的点数。

另外要注意,一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制,一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 %; PLC 每个输出点的驱动能力( A/ 点)也是有限的,有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异;一般 PLC 的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。

PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级,但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离,则应选择前两种输出方式的 PLC 。

( 2 )对存储容量的选择

对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中,可以用输入总点数乘 10 字 / 点+输出总点数乘 5 字 / 点来估算;计数器/ 定时器按( 3 ~ 5 )字 / 个估算;有运算处理时按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模拟量输入 / 输出的系统中,可以按每输入 / (或输出)一路模拟量约需( 80 ~ 100 )字左右的存储容量来估算;有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。最后,一般按估算容量的50 ~ 100 %留有裕量。对缺乏经验的设计者,选择容量时留有裕量要大些。

( 3 )对 I/O 响应时间的选择

PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟(一般在 2 ~ 3 个扫描周期)等。对开关量控制的系统,PLC 和 I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求,可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。

( 4 )根据输出负载的特点选型

不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。例如,频繁通断的感性负载,应选择晶体管或晶闸管输出型的,而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点,如导通压降小,有隔离作用,价格相对较便宜,承受瞬时过电压和过电流的能力较强,其负载电压灵活(可交流、可直流)且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。

( 5 )对在线和离线编程的选择

离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ,通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时, CPU 只为编程器服务,而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ,主机的 CPU 完成对现场的控制,在每一个扫描周期末尾与编程器通信,编程器把修改的程序发给主机,在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程,也能实现在线编程。在线编程需购置计算机,并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。

( 6 )据是否联网通信选型

若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络,则 PLC 需要有通信联网功能,即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能,目前大部分小型机也具有通信功能。

( 7 )对 PLC 结构形式的选择

在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下,整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活,维修方便(换模块),容易判断故障等优点,要按实际需要选择 PLC 的结构形式。

2 .分配输入 / 输出点

一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。

分配好后,按系统配置的通道与接点号,分配给每一个输入信号和输出信号,即进行编号。

在个别情况下,也有两个信号用一个输入点的,那样就应在接入输入点前,按逻辑关系接好线(如两个触点先串联或并联),然后再接到输入点。

( 1 )确定 I/O 通道范围

不同型号的 PLC ,其输入 / 输出通道的范围是不一样的,应根据所选 PLC 型号,查阅相应的编程手册,决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。

    3-51    存储器间接寻址的双字指针格式

    3-52    寄存器间接寻址的双字指针格式

    地址寄存器存储的双字地址指针见图3-52。其中第02(xxx)为被寻址地址中位的编号(0~7),第318位为被寻址地址的字节的编号。第24~ 26(rrr)为被寻址地址的区域标识号(见表3-6),第31x0则为区域内的间接寻址,为1则为区域间的间接寻址。

    3-6    区域间寄存器间接寻址的区域标识号

 

  区域标识符

    存储区

  二进制数rrr

 I

过程映像输入

001

 Q

过程映像输出

010

 M

位存储区

011

 DB

共享数据块

100

DI

背景数据块

101

 L

局部数据(L堆栈)

110

 V

上一级赋值的局部数据

111

    如果要用寄存器指针访问一个字节、字或双字,必须保证指针的位地址编号为0

    *种地址指针格式包括被寻址数值所在的存储单元地址的字节编号和位编号,存储区的类型在指令中给出。这种指针格式适用于在某一存储区内寻址。第2426(rrr)和第31位应为0。下面是区域内间接寻址的例子:

    L    P#5.0    //将间接寻址的指针装入累加器1

    L    AR1    //将累加器l的内容送到地址寄存器1

    A    M[ AR1P#2.3]    //AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3,对M7.3进行操作

    =    Q[ AR1P#0.2]    //逻辑运算的结果送Q5.2

    L    DBW[AR1P#18.0]  //DBW23装入累加器1

    指针常数#P5.0对应的二进制数为2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 1000

    第二种地址指针格式的第2426位还包含了说明数值所在存储区的存储区域标识符的编号rrr,这种指针格式用于区域间寄存器间接寻址。下面是区域间间接寻址的例子:

    L    P#M6.0    //将存储器位M6.0的双字地址装入累加器1

    LAR1    //将累加器1的内容送到地址寄存器1

    L    W[ AR1P#50.0]    //将存储器字MW56的内容传送到累加器l

    P#M6.0对应的二进制数为2#1000 0011 0000 0000 0000 0000 0011 0000。因为地址指针P#M6.0已经包含有区域信息,使用间接寻址的指令“L W[AR1P#50]”时没有必要再使用地址标识符M

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