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更新时间:2020-05-13
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问题判断:首先,我们判断模块本身可能有问题,但是我们从相邻的机架上更换了一个好的输出模块,发现仍然存在同样的问题,所以我们消除了模块本身的问题。然后我们检查线路的问题,发现如果取消一条输出线,输出点的LED灯就会熄灭,所以我们判断这是一个布线问题。然后检查并连接电线。输出模块工作正常。解决问题。
问题分析:虽然问题解决了,但我们分析了为什么它是强制性的,并且所有输出的LED灯都是亮的。在正确接线的情况下,模块接线如下图1所示。24V电源直接输入模块,然后从每个输出点连接到负载,然后返回公共负端。
然而,错误的接线是将公共端子直接连接到输出点,然后将两个负载连接到模块的公共端子上。接线方式如下图2所示。
因此,当通电迫使一个输出点,它相当于承载两个负载。目前,我们假设两个负载的电抗是相同的,所以每个负载的电压是相同的,12V。它们的电压分布如下图所示,
所以每个输出点都有12V的电压,因为两个相同负载之间测得的电压是总电压的一半,这就是12V,所以LED指示灯由12V电压驱动的输出点中的一个接通。有人会问,在正常接线下,输出点是否没有电压?从上面的图1可以看出,如果在正常接线的情况下,输出点没有输出,则输出点的电压与m点的电压相同,即0V,因此没有电压。到目前为止,解释已经结束。
问题结论:经过以上分析处理,为解决问题,目前该模块工作正常
Note
S7-300以太网模块既可以作为PROFINET网络的控制器,也可以作为PROFINET网络的设备。当PROFINET连接中断时,可以采用以下方法进行判断。本文以CP343-1为例,如图1所示。两台设备分别为et200sp和et200m。
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图01
现场设备作为PROFINET通信中的数据提供者,将数据发送到控制器I区,在发送的PN报文中,内容按插槽顺序添加,输入模块插槽:输入数据+IOPs;输出模块插槽:IOCS。IOPs表示IO数据的供给状态(数据是好是坏);IOCS表示IO数据的消耗状态(Q数据使用情况)。如图2所示,CP的PN通信块fc11“pnio﹣send”和fc12“pnio﹣rciv”提供IOCSIOPs的输出管脚,可用于评估通信状态。
图02
IOCSIOPs的有效长度与通信的数据长度有关。每个字节的输入输出对应一位IOCSIOPs输出。如图3所示,在et200sp站点,输入地址为0-78字节,对应8位IOPs,即mb202;输出地址为0,1字节,对应1位IOCS,即m200.0。
PLC执行程序的过程分为哪三个阶段?
PLC执行程序的过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段,PLC的扫描工作过程:
(1)输入采样阶段。在这一阶段中,PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号,并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入信号刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入信号,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说,输入信号的宽度要大于一个扫描周期,否则可能造成信号的丢失。
(2)程序执行阶段。在执行用户程序过程中,PLC按照梯形图程序扫描原则,一般来说,PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态,从输出映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算,运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说,每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。
(3)输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器触点闭合,经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
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PLC步进顺控的状态转移图画法简介
1.步进顺控概述:
一个控制过程可以分为若干个阶段,这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。
2.FX系列PLC的状态元件
每一个状态或者步用一个状态元件表示,S0为初始步,也称为准备步,表示初始准备是否到位。其它为工作步。
状态元件是构成状态转移图的基本元素,是可编程控制器的软元件之一。 FX2N 共有 1000个状态元件,其分类、编号、数量及用途如表1所示。
表1 FX2N的状态元件
注:①状态的编号必须在范围内选择。
②各状态元件的触点,在PLC内部可自由使用,次数不限。
③在不用步进顺控指令时,状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。
④通过参数设置,可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。
3.状态转移图(SFC)的画法
状态转移图(SFC)也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程。
状态转移图的三要素:驱动动作、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件*,而驱动动作则视具体情况而定,也可能没有实际的动作。
步与步之间的有向连线表示流程的方向,其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下,因而省略了箭头。
如图3所示,et200m站点,输入地址8,1字节,对应IOPs 1位,序列延时m203.0;输出地址1,1字节,对应IOCS 1位,序列延时m200.1。
图04