中国西门子专业技术团队V60伺服驱动代理商

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浔之漫智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
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　况且打造eVe的成本*，SunSwif团队花了50万美元研制成功，量产化仅在摸索当中。看到这儿，你大概会理解，为什么题目中所问，是一道脑洞题了，在量产车型中，也确有利用太阳能技术的车型，只不过实现的是其他功能，在此不妨借机介绍给大家了解。
公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200）

SIMATIC S7-400 PLC

S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。

S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

4． 工业通讯网络

通讯网络是自动化系统的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯，“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称，他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有标准的接口并且相互之间*兼容。

5． 人机界面（HMI）硬件

HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3，OP7，OP17等；图形/文本操作面板OP27，OP37等，触摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。个人计算机（PC）也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件（如ProTool）组态才能配合PLC使用。

6． SIMATIC S7工业软件

西门子的工业软件分为三个不同的种类：

（1）编程和工程工具  编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。

（2）基于PC的控制软件  基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器（PLC）运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是软件PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC（在用户计算机上安装一个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器*兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具（如STEP 7），编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。

（3）人机界面软件  人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。

ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态软件，其运行版也用于Windows平台的监控系统。

WinCC是一个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）软件，可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单，系统可靠性高，与STEP 7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障系统，节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化环境中，有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力，WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程。

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为西门子S7-1200模块总代理商西门子S7-1200模块总代理商
西门子PLC被认为是可编程控制器，实际上也是计算机中的一种，此主要是通过计算机为基础转变而成的新型，从深层次角度来看，PLC的促进了电子自动化生产，因为此是一项相对的自动化控制器，并在电气自动化控制过程中被大力采用，还获取了相应的成绩。即使目前PLC在先前的基础上不断的和发展，可是我们还是将其称之为PLC。在程序不断运行的状态下，根据用户提出的不同要求，对有关软件进行控制，在依据设定的程序给予相应的处理，从而达到了电气自动化控制的目的。
　　二、PLC的优点
　　（1）编程语言简单。程序语言简单能保证操作人员操作起来简单上手。PLC作为控制计算机，其编程语言必须能让工程人员理解和接受，这样能让其更好更快的投入使用，因此，其编程语言都比较简易，大多采用梯形图、逻辑图或者语句表等简明的编程语言，编程时间缩短的同时，也使那些不熟悉电子电路、不懂计算机原理以及编程语言的人，也可以通过简单的学习，对该系统进行控制。对于推广使用PLC十分有利。
M182置位使气缸伸出定位翻转机构，气缸前磁感X5检测到气缸伸出定位后使Y10复位，PLC的输出点Y11动作发出焊位2完成信号给机器人，此时，机器人再由机器人原点转往焊位2的位置进行焊接作业，焊接完毕后返回原点。
还需在控制系统中定义分配1个安装位，以便于操作工人安装和拆卸工件，在自动生产前，需在手动模式下示教操作，以确定各焊位的位置数据，为了消除机械误差对示教操作定位的影响，在示教确定焊位位置数据前，要先执行1次对翻转机构的回原点清零处理。
PLC主机及扩展模块如图2所示，3变频器的选择本设计选用西门子MM440变频器，该变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行，正反转点动运行方向控制，可通过基本操作板，按频率调节按键可增加和减少输出频率。
4控制系统的软件设计程采用PLC控制的全自动瓷砖打包机流水线，打包机完成上料，传送，对位，传送，捆扎，传送等工作，上料靠机械手配合电机工作，根据实际要求设计每次的夹砖时间，使整个生产过程不间断，提高生产效率。
根据I/O地址分配(6输入，9输出且输出选用继电器型输出)，选用西门子S7200系列PLC，考虑到PLC还要外接一个4路模拟量输入模块EM231和2个2路模拟量输出模块EM232，所以选用的PLC必须能够扩展2个以上模块[1]。
从而设置正反向转速的大小，也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小，其型号种类繁多，额定功率从120W到200Kw(恒定转矩CT控制方式)，或者可达250Kw(可变转矩VT控制方式)，供用户选择，MM440变频器由微处理器控制。
然后按下触摸屏上的[+"(M17)或[-"(M18)点动按钮使翻转机构动作，在到达所需的位置后松开按钮，翻转机构停止动作，此时，按下触摸屏上的[M101"按钮，将Y0输出脉冲的累积值传送到D1102作为焊位1的位置数据。
需要两人控制，一人接砖，一人控制机器，发觉机械异常时能立刻停止，避免不必要的经济损失，防止意外的产生，2打包机的控制系统设计本次打包机设计用的是来自三菱MITSUBISHIFX2N-48MR继电器输出型可编程控制器。
并采用具有现代*进水平的绝缘栅双极型(IGBT)晶体管作为功率输出器件，因此它们具有很高的运行可靠性和功能多样性，采用脉冲频率可选的脉宽调制，可使电动机低噪声运行，而完善的保护功能为变频器和电机提供了良好的保护[2]。
小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。1.可靠PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大。与此同时，的简单，时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。
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