清远西门子S7-1200代理商

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浔之漫智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
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西门信号控制系统有4项主要功能：中央交通控制(CTC)功能、微机联锁(INTERLOCKING)功能、自动列车控制(ATC)功能和即时列车识别功能(PTI)。CTC功能包括自动进路、自动列车调整、自动列车跟踪和自动运输管理等子功能；INTER—LOCKING功能包括轨道电路信息处理、进路控制、信号控制等子功能；ATC功能包括自动列车防护(ATP)和自动列车驾驶(ATO)2项功能，其中ATP包含速度控制、限速区控制、追踪运行间隔控制和车门控制等子功能，ATO功能包含惰行／巡航、乘客信息服务、车门操作和自动折返等子功能。除此之外，还有其他各种辅助功能。 
     PLC主机及扩展模块如图2所示，3变频器的选择本设计选用西门子MM440变频器，该变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行，正反转点动运行方向控制，可通过基本操作板，按频率调节按键可增加和减少输出频率。
     操作翻转机构分别转到原先已示教确定好的焊位1和焊位2，使焊接机器人在相应的焊位1和焊位2上进行焊接轨迹的示教数据确定,完成焊接轨迹示教数据的确认后，再使翻转机构自动回到工件安装位，此时，翻转机构的自动控制位置和机器人自动焊接轨迹匹配完毕。
     以下用主站两焊位(焊位1，焊位2)的PLC程序介绍控制设计原理，主站示教操作时，在将X1选择开关打至[OFF"状态，以及主站翻转定位气缸后磁感X4和机器人原点X11信号均为[ON"的前提下，先操作执行对翻转机构的回原点清零处理。
     翻转机构在原点停留2s后M151置位，再执行D1102焊位1的目标位置,到达焊位11.5s后，M181置位使气缸伸出定位翻转机构，气缸前磁感X5检测到气缸伸出定位后由PLC的Y10动作发出焊位1完成信号给机器人。
      

目前国内水泥散装机的电控部分大都是以大量的时间继电器和中间继电器组成的实序逻辑控制电路来控制各个阀门、电机的启停时间和顺序，在整个工作流程中各元器件动作很频繁，尤其是时间继电器在现场环境比较恶劣的条件下更是容易损坏，故障率高。经常造成装车工作被迫中断，降低了工作效率。而采用西门子PLC控制系统则大大避免了上述问题。西门子PLC控制系统与继电器控制系统相比有如下优点：

（1）控制方式

继电器的控制是采用硬件接线实现的，利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。 而西门子PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，方便快捷。

（2）控制速度

继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。西门子PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。

（3）延时控制

继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大。 西门子PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。

（4）上

　　（2）完善PLC控制系统的输出电路设计 
　　在对输出电路进行设计时，必须根据对基本生产工艺要求的了解保证有关电路设计工作的合理性，在这之中输出电路需要的指示灯和变频器的控制和调节必须通过晶体管才能够输出，尤其是超高频率的PLC控制系统，更是离不开晶体管作为支柱。如果出现频率过低的现象，我们首要选择是对继电器进行输出，继电器不但有简单的设计，而且还能够有效提高系统的负载能力。针对存在输出带电磁线圈的输出电路，为了避免出现电流之间出现冲击，在进行设计时要在直流感性负载周边安装续流二极管，只有这样才能将浪涌电流吸收，有效的保护PLC不受损坏。 
     调试工作简单，PLC所用的编程可供人员在实验室进行模拟调试，现场可以通过输入信号来模拟开关，通过PLC上的发光二极管来观察输出信号，如果在现场调试的过程中发现存在的漏洞或者问题，也能在现场进行修改。
     4控制系统的软件设计程采用PLC控制的全自动瓷砖打包机流水线，打包机完成上料，传送，对位，传送，捆扎，传送等工作，上料靠机械手配合电机工作，根据实际要求设计每次的夹砖时间，使整个生产过程不间断，提高生产效率。
     传送，将夹上输送带的砖块，送到下一个工作区间，靠电机带动输送的运转，对位，在前两部分的机械工作和移动的过程中，会使到砖块的移位，不对齐，对下一部分的捆扎工作带来影响，使得捆扎过程中会出现问题，例如:捆扎不整齐。
     根据I/O地址分配(6输入，9输出且输出选用继电器型输出)，选用西门子S7200系列PLC，考虑到PLC还要外接一个4路模拟量输入模块EM231和2个2路模拟量输出模块EM232，所以选用的PLC必须能够扩展2个以上模块[1]。