三明西门子S7-400代理商

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浔之漫智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
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图7 Profibus连接接头

　　3 RS485中继器的终端电阻使用

　　Profibus通讯电缆的大长度取决于通讯的波特率，如果电缆超过了所能通讯的大长度，就需要使用RS485中继器来通讯距离。

　　表1 总线长度与传输速率的关系

　　中继器上有接线端子，Profibus电缆可直接连接到端子上。另外中继器上也配有终端电阻。其用法与电缆插头相同。

　　图8 1网段只有进线，2网段有进线出线

　　图9 1网段只有进线，2网段只有进线

　　图10 1网段有进线出线，2网段有进线出线

　　4 OLM上插头终端电阻使用

　　如果现场设备通讯距离较远，或者现场电磁严重，可以使用OLM把电转化成光，使用光缆来传输。OLM上有RS485电气接口，需要使用Profibus插头来连接电缆。并且OLM电气接口不论连接主站还是从站，接法都一样。

　　图11 1网段只有进线，2网段只有进线

　　图12 1网段有进线出线，2网段只有进线

西门子可以提供从普通异步电机到伺服电机的一系列电机，能各种行业的传动需要。

具体到机床行业，由于机床是制造生产机械的设备，故对精度和动态性能都有较高的要求，所以机床上使用的电机主要是伺服电机，国内目前使用的西门子伺服电机主要有3 种：即1FT5 西门子伺服电机,1FK6 西门子伺服电机,1FT6 西门子伺服电机.1FT5 西门子伺服电机与SIMODRIVE 611A 配合构成模拟驱动，可连接具有模拟接口的数控，如西门子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等;

1FK6/1FT6电机与SIMODRIVE 611D/611U 配合构成数字驱动，西门子伺服电机可连接具有数字接口的数控，如西门子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等.

2001年西门子又推出了一个新的伺服电机系列：1FK7 西门子伺服电机.

1FK7西门子伺服电机是在1FK6 西门子伺服电机的基础上的，机械接口*与1FK6 西门子伺服电机兼容，但性能上有所。下面我们来了解一下1FK7 电机。

目前使用的1FK6 伺服电机分为基本型和高动态性能型两类。

1FK7西门子伺服电机推出时依然分为两类：即CT 型和HD 型。

CT是英文Compat 的缩写，即紧凑型。

HD是英文High Dynamic 的缩写，即高动态性能型。

CT型电机和HD 型电机应用的是有所区别的：

CT型电机主要用于安装空间狭小的，适用于大多数的行业应用；HD 型西门子伺服电机主要用于对动态性能有较高要求的生产机械。

如果按照轴高来分的话，1FK7 西门子伺服电机有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 种。

1FK6电机没有28mm 轴高的电机。

西门子有多种驱动可与1FK7 西门子伺服电机配合使用，包括：

810D内部的驱动器

SIMODRIVE 611D伺服驱动器

SIMODRIVE 611U伺服驱动器

MASTERDRIVE MC工程型变频器

以及POSMO分布式驱动器

控制可以根据应用来选择，如果驱动用在机床上可以选择西门子的SINUMERIK 数控（如802D,810D,840D)；如果驱动用在一般生产机械上则可

以使用西门子的SIMATIC 可编程逻辑控制器.我们的1FK7 HD伺服电机为您提供了适合于各种应用必要的性能。

与高失速扭矩性能配合，它们就具有了相当高的加速能力和较低的固

有转动惯量。甚至可选的制动器也具有较低的转动惯量。正是由于这

些特点，我们可以在很短的时间内实现工作负载循环、快速定位

和启停。