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更新时间：2020-04-30
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图10：配置通信接口区
点击确认键后，配置完成。通过PROFIBUS-DP通信不需要编写通信程序，双方数据通过输入、输出地址区直接对应，例如图10配置的主站、从站通信关系如下：
SIMOTION主站 QB0～QB15 ――――――S7-300从站 IB0～IB15。
SIMOTION主站 IB0～IB15 ――――――S7-300从站 QB0～QB15。
SIMOTION作为从站的示例程序参考附带文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP
5．PROFIBUS站点诊断
主站通过PROFIBUS-DP轮询从站，如果主站故障，与所有从站的通信将终止，从站通信数据不更新；如果一个从站故障，主站还可以与其它从站进行通信。在PLC侧可以通过OB86、FC125/FB125(可以从西门子上下载)、SFC13等组织块、程序块对主站或从站进行诊断，可以查看PLC相关文档，在这里不作相信介绍。SIMOTION使用函数“_getStateOfSingleDpSlave”或“_getStateOfAllDpSlaves”对一个站点或多个站点进行诊断。以调用函数“_getStateOfSingleDpSlave”为例介绍PROFIBUS-DP站点的诊断功能。函数调用如图11所示，函数参数如下：
图11 PROFIBUS-DP诊断函数
logicalDiagnosticAddress：
输入参数，数据类型 DINT，PROFIBUS-DP站点诊断地址，本例中S7-300PLC作为从站，诊断地址为16378。
ReqGetStateOfSingleDPSlaveStateMode:
输入参数，枚举数据类型，函数调用请求格式，枚举元素如表4所示：
表4：函数请求
| REQUEST_TRUE (0) | 开始执行 |
| REQUEST_FALSE (1) | 查询REQUEST_TRUE状态 |
| REQUEST_ABORT (2) | 终止函数执行 |
NextCommand:
输入参数，枚举数据类型，下一个命令执行的时机，枚举元素如表5所示：
表5：NEXTCOMMAND元素
| IMMEDI | 下一个命令与此命令同时执行 |
| WHEN_COMMAND_DONE (160) | 执本命令后执行下一个命令 |
| ABORT_CURRENT_COMMAND (260) | 立刻终止当前命令 |
本例中选择：“WHEN_COMMAND_DONE”。
commandid:
输入参数，“CommandIdType”数据类型，用户定义，可以跟踪命令执行的状态。本例中选择一个临时变量，没有赋值。
StructRetGetStateOfSingleDpSlave:
输出参数，结构数据类型，结构元素如表6所示：
表6：输出结构体
| 结构元素 | 名称 | 数据类型 |
| functionResult | 函数调用返回值 | DINT |
| ActualStateOfSingleDpSlave | PROFIBUS-DP单站状态 | 枚举 |
“ActualStateOfSingleDpSlave”单站状态为枚举数据类型，枚举元素如表7所示：
表7：输出站点状态
| INACTIVE (0) | 从站被用户程序去使能。 |
| IN_OPERATION (1) | 与从站正在进行数据交换。 |
| DATA_EXCHANGE_INACTIVE (2) | 与从站没有进行数据交换。 |
| NOT_PRESENT (3) | 从站丢失。 |
本例中将从站输出状态存储于全局变量RET1中，通过编程可以判断从站的状态，调试状态下可以通过“SYMBOL BROWSER”监控从站状态，如图12所示：
图12 在SYMBOL BROWSER监控从站状态。
从站诊断的示例程序参考附带文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP
问题：
对于由一个不同的DP主站组态的一个DP从站，DP主站还可以读取这个DP从站的输入数据吗？
解答：
可以。通过组态直接数据交换，DP主站可以读取不是由其操纵的DP从站的输入数据。这种情况下，在PROFIBUS DP子网的物理层中，作 为多主站系统，两个DP主站必须都可用。
必要条件：
对直接数据交换，两个DP主站必须支持“send and receive capability for direct data exchange”，且DP从站必须支持“send capability for direct data exchange”。
从STEP 7 硬件配置中的(HW Config)硬件目录窗口中显示的模块数据，可以决定DP主站和DP从站的这些属性。
图 1：DP主站中直接数据交换的发送和接收能力
