西门子MM440变频器

西门子MM440变频器            西门子MM440变频器

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SIEMENS 可编程控制器

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西门子阀门定位器一级授权总代理商

SIPART PS2 西门子阀门定位器与常规产品相比,有许多*而实用的优点,例如：

　　1,安装简单,自动初始化(零位和行程范围自动调整)

　　2,操作简便

　　3,使用三个按键和双行LCD 显示可实现简捷的操作和编程

　　4,通过SIMATIC PDM编程;高质量控制归功于在线自适应程序

　　5,稳态操作时耗气量可忽略

　　6,使用紧密关闭”功能(确保对阀座的定位压力)

　　7,通过简单的组态可以实现众多功能(例如参量化和极限值)

　　8,用于阀和执行器的自诊断

　　9,直行程和角行程执行机构采用同一型号的阀门定位器

　　10,可动部件少,因此对振动不敏感。

　　11,在的外界环境中,可以选择外部非接触式位置传感器。

　　西门子阀门定位器的应用

　　西门子阀门定位器SIPART PS2系列系列系列有以下的产品型式：

　　1,单作用执行机构的塑铝,不锈钢或铸铝外壳

　　2,双作用执行机构的塑铝和不锈钢外壳

　　3,用于非危险区

　　4,可用于非危险区域

　　5,本安产品(EEx ia/ib)

　　6,隔爆外壳(EEx d)

　　1,具有使用0/4 到20mA,HART 通讯信号(可选择)

　　2,具有PROFIBUS-PA 通讯接口(EEx ia)。

　　3,基金会现场总线(FF)通讯接口

　　SIPART PS2德国原装西门子(SIEMENS)智能电气阀门定位器防爆产品

　　1,基型产品有防爆等级为EEx ia/ib 的本安型产品或用于2 区的非本安型产品(见本安型产品技术数据)。

　　2,SIPART PS2 EEx d 隔爆型产品允许用在非本安应用的1 区(见技术数据)。这时允许使用全部可选的模块(外部执行器检测系统和NCS 除外)

　　3,不锈钢外壳的产品适用于特殊环境条件。SPART PS2 有不锈钢外壳的产品可应用在特殊腐蚀性的环境(例如海上作业,氯碱厂等)。其功能和基型产品相同。

    工作方式 

采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。如果微处理器检测到 偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节 

进入执行机构气室的气流量。 微处理器根据偏差（给定值W 与位置反馈信号X）的大小和方向 

输出一个电控指令给压电阀。压电阀将控制指令转换为气动位移 增量，当控制偏差很大时（高速区），定位器输出一个连续信号； 

当控制偏差不大（低速区），定位器输出连续脉冲；当控制器偏差 在允许误差范围内（自适应或可调死区状态），则没有控制指令输 0出。 

SIPART PS2 定位器采用适当的安装组件固定到直行程或角行程执 行机构上，执行机构的直线或转角位移通过安装的组件检测并传 

递到耐磨导电塑料电位器。 
装在直行程执行机构上的组件检测的角度误差被自动地校正。当 SIPART PS2 采用二线制连接时，它*从4 至20mA 给定信号中 

获取电源。亦可从PROFIBUS （SIPART PS2 PA ）总线信号中获取 电源。对于基金会现场总线(FF) 同样适用。 

  数控机床所受控制中与PLC相关的内容--顺序控制 数控机床作为自动化控制设备，是在自动控制下进行工作的，数控机床所受控制可分为两类： 一类是终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。如：对CNC车床X轴和Z轴，CNC铣床X轴，Y轴和Z轴的移动距离，各轴运行的插补、补偿等的控制即为“数字控制”。 另一类是“顺序控制”。对数控机床来说，“顺序控制”是在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、换向，刀具的更换，工件的夹紧、松开，液压、冷却、润滑系统的运行等进行的控制。与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。 可编程控制器(PLC)具有如下特点 (1) PLC是一种于工业顺序控制的微机系统。 (2) PLC是专为在恶劣的工业环境下使用而设计的，所以具有很强的抗干扰能力。 (3) 结构紧凑、体积小，很容易装入机床内部或电气箱内，便于实现动作复杂的控制逻辑和数控机床的机电一体化。 (4) 采用梯形图编程方式。 (5) PLC可与编程器、个人计算机等连接，可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。 PLC的产品很多，型号规格也不统一，可以从结构、原理、规模等方面分类。从数控机床应用的角度分，可编程控制器可分为两类：一类是CNC的生产厂家将数控装置(CNC)和PLC综合起来而设计的“内装型”(Build—inType)PLC；另一类是的PLC生产厂家的产品，它们的输入／输出信号接口技术规范、输入／输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能均能满足数控机床的控制要求，称为“独立型”(Sand—alone Type)PLC。

西门子S7-300CPU通过两条profibus-DP网络连接若干ET200S和ET200ECO从站构成的集中分散式控制系统已经在该发动机装配线投运，能够保证生产线连续稳定地生产，尤其在机械动作灵敏度上有较大提高，*了用户的要求。

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

根据功能流程图设计出PLC梯形图程序 根据图16所示的功能流程图，设计出梯形图程序。 1使用起保停电路模式的编程 对应的状态逻辑关系为： 对应的梯形图程序如图17所示。 2使用置位、复位指令的编程 对应的梯形图程序如图18所示。 3使用顺序控制指令的编程 对应的功能流程图如图19所示。对应的梯形图程序如图20所示。

（3）并行分支及编程方法 并行分支也分两种，图21a为并行分支的开始，图21b为并行分支的结束，也称为合并。并行分支的开始是指当转换条件实现后，同时使多个后续步激活。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。在图21a中，当工步2处于激活状态，若转换条件e=1，则工步3、4、5同时起动，工步2必须在工步3、4、5都开启后，才能关断。并行分支的合并是指：当前级步6、7、8都为活动步，且转换条件f成立时，开通步9，同时关断步6、7、8。 PLC顺序控制设计法中的步与动作概念举例介绍 1. 步 顺序控制设计法基本的思想是将系统的一个工作周期的划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step）,可以用编程元件，（例如辅助继电器M和顺序控制继电器S）来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的，步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态是之间有着极为简单的逻辑关系。

送料小车开始停在左测限们开关X2处（见图17），按下起动按钮X0，X2变为ON，打开贮料斗的闸门，开始装料，同时用定时器T0定时，10s后关闭贮料斗的闸门，Y0变为ON，开始右行，碰到限位开关X1后停下来卸料（Y3为ON），同时用定时器T1定时；5s后Y1变为ON，开始左行，碰到限位开关X2后返回初始状态，停止运行。 根据Y0～Y3的ON/OFF状态的变化，显然一个工作周期可以分为装料，右行、卸料和左行这4步，另外还应设置等待起动的初始步，分别用M0～M4来代表这5步，图17左上部是小车运动的空间示意图，左下部是是有关编程元件的波形图（时序图），右边是描述该系统的顺序功能图，图中用矩形方框表示步，方框中可以用数字表示该步的编号，一般用代表该步的编程元件的元件的元件号作为步的编号，如M0等，这样在根据顺序功能图设计梯形图较为方便。 2． 初始步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。

本系统采用西门子PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模块相连构成系统的主站。CP342-5是用于连接S7-300和 profibus-DP的主/从站接口模块，CP 343-1是用于连接S7-300和工业以太网的接口模块。在该控制系统中，除了上述主站外，从站是由 22个ET200S和22个ET200ECO组成，分别分布在两条profibus网络上。CPU上自带的profibus-DP接口构成 profibusⅠ线，CP 342-5接口模块构成profibusⅡ线。