西门子变频器6SE6430-2UD42-5GB0 西门子变频器6SE6430-2UD42-5GB0
浔之漫 智控技术有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
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表1 动作的修饰词 N 非存储型 当步变为不活动步时动作终止 S 置位(存储) 当步变为不活动步时动作继续,直到动作被复位 R 复位 被修饰词S,SD,SL,或DS起动的动作被终止 L 时间限制 步变为活动步时动作被起动,直到步变为不活动步或设定时间到 D 时间延迟 步变为活动步时延迟定时器被起动,如果延迟之后步仍然是活动的,动作被起动和继续,直到步变不活动步 P 脉冲 当步变为活动步,动作被起动并且只执行一次 SD 存储与时间延迟 在时间延迟之后动作被起动,一直到动作被复位 DS 延迟与存储 在延迟之后如果步仍然是活动的,动作被起动直到被复位 SL 存储与时间限制 步变为活动步时动作被起动,一直到设定的时间到或动作被复位 在图17中,定时器T0的线圈应在M1为活动步时“通电”,M1为不活动步时断电,从这个意义上来说,T0的线圈相当于步M1的一个动作,所以将T0作为步M1的动作来处理。步M1下面的转换条件T0由在时时间到时闭合的T0的常开触点提供。因此动作框中的T0对应的是T0的线圈,转换条件T0对应的是T0的常开触点。
S7-300 CPU 的六个性能等级
现有性能范围极宽的分级 CPU 系列,可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
SIMATICS7-300 是我们全集成自动化设计的一部分,是销量的控制器。
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应用范围
在个实例中,SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案,特别是用于汽车工业,一般机械工程,特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM),以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统,S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用,我们可以提供SIPLUS 设备。
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
6GK1561-1AA01
SIMATIC NET, PB, CP 5611 通讯处理器,A2 PCI 卡(32 位;3.3/5V; 33/66 MHz),用于将编程器或带 PCI 总线的 PC 连接到 PROFIBUS 或 MPI(不支持 WIN9X !)
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
西门子中国一级代理商产品远销:
常见DP头:
6ES7 972-0BB12-0xA0 :
90度电缆出线,集成终端电阻,9针 Sub-D插座,有编程口,不支持快速连接
6ES7 972-0BA12-0xA0 :
90度电缆出线,集成终端电阻,9针 Sub-D插座,无编程口,不支持快速连接
6ES7 972-0BA42-0xA0 :
35度电缆出线,集成终端电阻,9针 Sub-D插座,无编程口,支持快速连接
6ES7 972-0BA52-0xA0 :
90度电缆出线,集成终端电阻,9针 Sub-D插座,无编程口,支持快速连接
6ES7 972-0BB42-0xA0 :
35度电缆出线,集成终端电阻,9针 Sub-D插座,有编程口,不支持快速连接
6ES7 972-0BB52-0xA0 :
90度电缆出线,集成终端电阻,9针 Sub-D插座,有编程口,支持快速连接
- PLC输入和输出指令说明与举例 LD:逻辑取指令,从母线开始取常开触点。 LDI:逻辑取反指令,从母线开始取常闭触点。 OUT:线圈的驱动指令。 指令说明: 1.LD、LDI指令用于将触点接到母线上。 2.OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态定时器、计数器的线圈驱动指令,对输入继电器不能使用。 3.OUT指令可作多次并联使用。 举例: (1) 梯形图 :如图 (2) 程序清单 LD X000 OUT Y000 END ? 在分析PLC控制系统的功能时,可以将它想象成一个继电器控制系统中的控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线,梯形图是这个控制箱的内部“线路图”,梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”,这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析时可以将梯形图中输入继电器的触点想象成对应的外部输入器件的触点或电路,将输出继电器的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外,还可能受外部触点的控制。 图1是某摇臂钻床的继电器控制电路原理图。钻床的主轴电机用接触器KM1控制,摇臂的升降电机用KM2和KM3控制,立柱的松开和夹紧电机用KM4和KM5控制。图2和图4-16是实现具有相同功能的PLC的外部接线图和梯形图。
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- 将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下: 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理,这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。 2 )确定PLC的输入信号和输出负载,画出PLC的外部接线图。 继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制,它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用给PLC提供控制合作和反馈信号,它们的触点接在PLC的输入端。继电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成,它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。 画出PLC的外部接线图后,同时也确定了PLC的各输入信号和输出负载对应的输入继电器和输出继电器的元件号。例如图2中控制摇臂上升的按钮SB3接在PLC的X0输入端子上,该控制信号在梯形图中对应的输入继电器的元件号X0。在梯形图中,可以将X0的触点想象为SB3的触点。 3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电路对应的梯形图中的辅助继电器(M)和定时器(T)的元件号。
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- 第2步和第3步建立了继电器电路图中的元件和梯形图中的元件 PLC编程的一般步骤是什么? 1.对于较复杂系统,需要绘制系统的功能图;对于简单的控制系统也可省去这一步。 2.设计梯形图程序。 3.根据梯形图编写指令表程序。 4.对程序进行模拟调试及修改,直到满足控制要求为止。调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。 1、 数据传送指令 数据传送指令包括MOV(传送)、SMOV(BCD码移位传送)、CML(取反传送)、BMOV(数据块传送)、FMOV(多点传送)、XCH(数据交换)。
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- 这里主要介绍MOV(传送)指令。 传送指令MOV将源操作数据传送到目标,其指令代码为FNC12,源操作数[S·]可取所有的数据类型,即K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目标操作数[D·]为KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。 如图1所示,,当X0为ON时,执行连续执行型指令,数据100被自动转换成二进制数且传送给D10,当X0变为OFF时,不执行指令,但数据保持不变;当X1为ON时,T0当前值被读出且传送给D20;当X2为ON时,数据100传送给D30,定时器T20的设定值被间接为10秒,当M0闭合时,T20开始计时;MOV(P)为脉冲执行型指令,当X5由OFF变为ON时指令执行一次,(D10)的数据传送给(D12),其它时刻不执行,当X5变为OFF时,指令不执行,但数据也不会发生变化;X3为ON时,(D1、D0)的数据传送给(D11、D10),当X4为ON时,将(C235)的当前值传送给(D21、D20)。注意:运算结果以32位输出的应用指令、32位二进制立即数及32位高速计数器当前值等数据的传送,必须使用(D)MOV或(D)MOV(P)指令。 如图2所示,可用MOV指令等效实现由X0~X3对Y0~Y3的顺序控制。 2、比较指令 比较指令有比较(CMP)、区域比较(ZCP)两种,CMP的指令代码为FNC10,ZCP的指令代码为FNC11,两者待比较的源操作数[S·]均为K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目标操作数[D·]均为Y、M、S。 CMP指令的功能是将源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较,结果送到目标操作元件[D·]中。在图3中,当X0为ON时,将十进制数100与计数器C2的当前值比较,比较结果送到M0~M2中,若100>C2的当前值时,M0为ON,若100=C2的当前值时,M1为ON, 若100<C2的当前值时,M2为ON。当X0为OFF时,不进行比较,M0~M2的状态保持不变。 ZCP指令的功能是将一个源操作数[S·]的数值与另两个源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较,结果送到目标操作元件[D·]中,源数据[S1·]不能大于[S2·]。在图4中,当X1为ON时,执行ZCP指令,将T2的当前值与10和150比较,比较结果送到M0~M2中,若10>T2的当前值时,M0为ON,若10≤T2的当前值≤150时,M1为ON,若150<T2的当前值时,M2为ON。当X1为OFF时,ZCP指令不执行,M0~M2的状态保持不变。 3、加1指令和减1指令 加1指令INC和减1指令DEC的操作数均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、,它们不影响零标志、借位标志和进位标志。INC的指令代码为FNC24,DEC的指令代码为FNC25。INC指令的功能是将的目标操作元件[D·]中二进制数自动加1,DEC指令的功能是将的目标操作元件[D·]中二进制数自动减1, 如图5所示,当X0每次由OFF变为ON时,D20中的数自动增加1,当X1每次由OFF变为ON时,D21中的数自动减1。 若用连续执行型加1指令INC或连续执行型减1指令DEC,当条件成立时