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更新时间:2020-05-30
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可编程控制器CPU所需的工作电源一般都是5V直流电源,一般的编程器接口和通信模块还需要5V和24V直流电源。这些电源都由可编程控制器PLC本身的电源模块供给,所以在实际应用中要注意电源模块的选择。在选择电源模块时一般应考虑以下几点:
1.电源模块的输入电压。可编程控制器电源模块可以包括多种输入电压,有220V交流、110V交流和24V直流。注意,在实际应用中要根据具体情况选择,确定了输入电压后,也就确定了系统供电电源的输出电压。
2.电源模块的输出功率。在选择电源模块时,其额定输出功率必须大于CPU模块、所有I/O模块、各种智能模块的总消耗功率之和,并且要留有30%左右的余量。当同一电源模块既要为主机单元,又要为扩展单元供电时,从主机单元到远一个扩展单元的线路压降必须小于0.25V。
3.扩展单元中的电源模块。有的系统由于扩展单元中安装有智能模块及一些特殊模块,就要求为扩展单元安装相应的电源模块。这时相应的电源模块输出功率可按各自的供电范围计算。
4.电源模块接线。选定了电源模块后,还要确定电源模块的接线端子和连接方式,以便正确进行系统供电电路的设计。一般的电源模块其输入电压是通过接线端子与供电电源相连的,而输出电压则通过总线插座与可编程控制器CPU的总线相连。
克拉玛依西门子300CPU模块代理商
普通PLC内部CPU数量有一个或者多个,但程序通常是进行一个处理,多个CPU的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功能等分担实现,也就是协作处理。
安全PLC内部CPU数量至少两个或者多个,两个CPU的功能是:分别对同一个程序各执行一次,然后把记过放在一起比较,如果结果一直,就会进行输出,如果不*,则选择安全的结果输出(通常意义上的不输出或者停机)
因此只有具备冗余设计的CPU才能称之为安全PLC。
除此之外,安全PLC中的CPU的检测具有时钟检测,监视时钟,序列检查,存储器检查。
时钟测量:在处理器电路中,有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为,每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里,检测到对方没有运行,CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。
监视时钟:一个硬件和一个固件的监视时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。
序列检查:序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。
存储器检查:所有静态存储器区,包括Flash存储器和RAM,使用循环冗余码(CRC)进行检测,并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护,周期性进行检测。在冷启动时,这些检测重新进行初始化。
从上面的分析可以看出,安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多,所以相对来说,硬件和软件的设计更复杂。当然,检测和诊断的范围也更广范,更细致。
2.相异
安全PLC通常都有两个处理器,通常处理器是由两个不同厂家进行的提供,比如一个摩托罗拉,一个因特尔,同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点:
1.两个可执行码独自生成,编译的差异性使得在代码生成时,容易检测系统失效。
2.两个生成码由不同的处理器执行,因此,CPU能够在代码执行时,检测出系统失效和PLC的随机失效。
3.两个独立的存储器区用于两个处理器,因此,CPU能够检测出RAM的随机失效,而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。
3.自检测
安全PLC的自检测体现在方方面面,包含CPU处理的自检测,电源监视的自检测,安全输入输出点的电路板状况自检测。