西门子MM430-5500/3变频器55KW

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可编程控制器CPU所需的工作电源一般都是5V直流电源，一般的编程器接口和通信模块还需要5V和24V直流电源。这些电源都由可编程控制器PLC本身的电源模块供给，所以在实际应用中要注意电源模块的选择。在选择电源模块时一般应考虑以下几点：

    1.电源模块的输入电压。可编程控制器电源模块可以包括多种输入电压，有220V交流、110V交流和24V直流。注意，在实际应用中要根据具体情况选择，确定了输入电压后，也就确定了系统供电电源的输出电压。

    2.电源模块的输出功率。在选择电源模块时，其额定输出功率必须大于CPU模块、所有I/O模块、各种智能模块的总消耗功率之和，并且要留有30%左右的余量。当同一电源模块既要为主机单元，又要为扩展单元供电时，从主机单元到远一个扩展单元的线路压降必须小于0.25V。

    3.扩展单元中的电源模块。有的系统由于扩展单元中安装有智能模块及一些特殊模块，就要求为扩展单元安装相应的电源模块。这时相应的电源模块输出功率可按各自的供电范围计算。

    4.电源模块接线。选定了电源模块后，还要确定电源模块的接线端子和连接方式，以便正确进行系统供电电路的设计。一般的电源模块其输入电压是通过接线端子与供电电源相连的，而输出电压则通过总线插座与可编程控制器CPU的总线相连。

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普通PLC内部CPU数量有一个或者多个，但程序通常是进行一个处理，多个CPU的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功能等分担实现，也就是协作处理。

安全PLC内部CPU数量至少两个或者多个，两个CPU的功能是：分别对同一个程序各执行一次，然后把记过放在一起比较，如果结果一直，就会进行输出，如果不*，则选择安全的结果输出（通常意义上的不输出或者停机）

因此只有具备冗余设计的CPU才能称之为安全PLC。

除此之外，安全PLC中的CPU的检测具有时钟检测，监视时钟，序列检查，存储器检查。

时钟测量:在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为，每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里，检测到对方没有运行，CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。

监视时钟：一个硬件和一个固件的监视时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。

序列检查：序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。

存储器检查：所有静态存储器区，包括Flash存储器和RAM，使用循环冗余码（CRC）进行检测，并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护，周期性进行检测。在冷启动时，这些检测重新进行初始化。

从上面的分析可以看出，安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多，所以相对来说，硬件和软件的设计更复杂。当然，检测和诊断的范围也更广范，更细致。

2.相异

安全PLC通常都有两个处理器，通常处理器是由两个不同厂家进行的提供，比如一个摩托罗拉，一个因特尔，同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点：

1.两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易检测系统失效。

2.两个生成码由不同的处理器执行，因此，CPU能够在代码执行时，检测出系统失效和PLC的随机失效。

3.两个独立的存储器区用于两个处理器，因此，CPU能够检测出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。

3.自检测

安全PLC的自检测体现在方方面面，包含CPU处理的自检测，电源监视的自检测，安全输入输出点的电路板状况自检测。