西门子PLC中央处理单元CPU1515-2 PN

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 PLC的工作原理以及相关的一些基本内容在这个学习过程中很重要、以我个人的学习经验得出的一个结论，下一个程序的学习就是解图与了解熟悉它的指令作用与运用，据书本的介绍与讲解、其实PLC内部电路的工作原理跟硬件的工作原理差不多，PLC内部有计数器CNT和许多软继电器或继电器软触点软接线，驱动一个负载是由一些感应器或一些开关给信号PLC、然后PLC通过接收了外部硬电路给入的信号经过每个阶段的程序一步一步的接受、后再到输出！固定化的程序就不说了，那些都是制造厂家采用ROM存储不变程序的！关于后备电池一般采用锂电池作为后备电池，寿命5年至十年，若经常带负载一般2至5年！

    关于PLC的I/O点数容量分为三种：小型机256点以下，中型机256至1024点之间，大型机1024点以上，提供给用户的可用资源通常用K字KW、K字节BK、或K位来表示，其中1K=1024，也有的PLC直接用所能存放的程序量表示，在一些PLC中存放的程序的地址单位为步，每一步占用两个字节，一条指令一般为一步，功能复杂的基本指令及功能指令往往有若干步、I/O点数是指外部I/O端子的数量，它决定了PLC可控制的输入开关信号和输出开关信号的总体数量！

    现场的输入信号通过光偶合器到输入数据寄存器，再通过数据总线送给CPU，PLC的输入单元通常有三种类型：直流12至24V输入，交流100至120V或200至240V输入，交直流12至24V输入，外部输入开关通过输入端子与PLC相连接！输出电路的负载电源由外部提供，电源电压大小应根据输出器件类型与负载要求来确定，允许输出电流在0点5至2安，额定值与负载性质有关，电源部件将交流电源转换成提供PLC的中央处理器、存储器等电子电路工作所需要的直流电源，使PLC能正常工作，它的好坏直接影响PLC的功能和可靠性！PLC一般使用220伏交流电源或24伏直流电原，内部的开关电源为各模块提供DC5V、正负12V、24V等直流电源！驱动PLC负载的电源一般由用户提供！

    PLC是顺序地执行其内部存储的程序来完成某一工作任务的、程序的输入装置称为编程器！智能接口模块是一个独立的计算机系统，从模块组成结构上看、它有自己的CPU、系统程序、存储器以及接口电路等，它与PLC的CPU通过系统总线相连接，进行数据交换，并在CPU模块的协调下独立地进行工作！工作过程：PLC控制任务的完成是在硬件的支持下，通过执行反映控制要求的用户程序来实现的！PLC确定了工作任务，装入了程序成为一种机，它采用循环扫描的工作方式，系统工作任务管理及用户程序的执行通过循环扫描的方式来完成！巡回扫描的工作机制：初始化，PLC上电后首先进行系统初始化，清除内部继电器区、复位定时器等！通信服务与自诊断阶段，在此阶段、PLC中的CPU完成一些与编程器或其他外部设备的通信，完成数据的接收和发送任务、响应编程器键入的命令、更新编程器显示内容、更新时钟和特殊寄存器内容工作，程序语法一旦出错或异常，CPU能跟据错误类型和程序内容产生提示信息，甚至停止扫描或强制为STOP状态！执行用户程序扫描阶段：此阶段包括输入采样、程序执行、输出处理3个阶段！数据I/O扫描阶段：此阶段将输入现场信号扫描输入映像寄存器，将输出映像寄存器的结果去驱动生产现场！PLC的工作过程：在正常情况下，一个用户程序扫描周期由3个阶段组成：输入采样阶段、程序执行阶段、输出处理阶段，PLC的核心模块CPU不能直接与外部接线端子联系，送到PLC端子上的输入信号、然后经过电平转换、光电隔离、滤波处理等一系列电路进入缓冲器等待采样，没有CPU采样允许，外界信号是不能进入内存的，在PLC的存储器中有一个专门存放I/O信号状态的区域，称为输入映像寄存器和输出映像寄存器！PLC梯形图中别的编程元件也有对应的映像存储区，它们称为元件映像寄存器！

    在输入处理阶段，PLC现场全部输入设备如按钮、速度继电器等的接通/断开状态读入输入映像寄存器，外接输入设备的触点接通时，对应的输入映像寄存器为1，梯形图中对应的输入继电器的动合触点接通，动断触点断开。外接的输入触点电路断开时，对应的输入映像寄存器为0，梯形图中对应的输入继电器的动合触点断开，动断触点接通！值得注意的是，只有在采样时刻，输入映像寄存器中的内容才与输入信号*，而其他时间范围内输入信号的变化是不会影响输入映像寄存器中的内容的，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入！因此，如果输入是脉冲信号、则该脉冲信号的换度必须大于一个扫描周期、才能保证在任何情况下该输入均能被读入！