西门子S7-1200模块6ES7231-5QF32-0XB0

简要描述：

西门子S7-1200模块6ES7231-5QF32-0XB0

*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

更新时间：2020-04-08

厂商性质：总代理商

西门子S7-1200模块6ES7231-5QF32-0XB0

*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

运动控制指令使用相关工艺数据块和 CPU 的

PTO（脉冲串输出）来控制轴上的运动。

● MC_Power (页 334) 可启用和禁用运动控制轴。

● MC_Reset (页 337) 可复位所有运动控制错误。所有可确认的运动控制错误都会被确认。

● MC_Home (页 339) 可建立轴控制程序与轴机械定位之间的关系。

● MC_Halt (页 342) 可取消所有运动并使轴停止运动。停止位置未定义。

● MC_MoveAbsolute (页 344) 可启动到某个位置的运动。达到目标位置后该作业结束。

● MC_MoveRelative (页 346) 可启动相对于起始位置的定位运动。

● MC_MoveVelocity (页 348) 可使轴以的速度行进。

● MC_MoveJog (页 351) 可执行用于和启动目的的点动。

● MC_CommandTable (页 353) 用于将轴命令作为一个运动序列运行。

● MC_ChangeDynamic (页 356) 用于更改轴的动态设置。

● MC_WriteParam (页 358) 用于写入选定数量的参数来通过用户程序更改轴功能。

● MC_ReadParam (页 361)

用于读取选定数量的参数，以指示在轴输入中定义的轴的当前位置、速度等。

CPU 固件级别

如果具有固件版本为 V4.1 的 S7-1200 CPU，则选择 V5.0 版本的各个运动指令。

如果具有固件版本为 V4.0 或更早版本的 S7-1200 CPU，则为每个运动指令选择适用的V4.0、V3.0、V2.0 或 V1.0 版本。

说明

如果由于错误而将轴关闭，则在并确认错误后会自动再次将其启用。

这要求输入参数 Enable 的值在该过程中保持为 TRUE。

表格 10- 27 MC_Power 指令

LAD/FBD	SCL	说明
	"MC_Power_DB"( Axis:=_multi_fb_in_, Enable:=_bool_in_, StopMode:=_int_in_, Status=>_bool_out_, Busy=>_bool_out_, Error=>_bool_out_, ErrorID=>_word_out_,	MC_Power 运动控制指令可启用或禁用轴。在启用或禁用轴之前，应确保以下条件： · 已正确组态工艺对象。 · 没有未决的启用-禁止错误。运动控制任务无法中止 MC_Power 的执行。
	ErrorInfo=>_word_out_);	禁用轴（输入参数 Enable = FALSE）将中止相关工艺对象的所有运动控
		制任务。