西门子模块6ES7331-7NF00-0AB0

西门子模块6ES7331-7NF00-0AB0

主要经营

德国：SIEMENS西门子：PLC及 模块：S7-200、S7-200SMART、ET200、S7-1200、S7-300、S7-400、系列，
西门子 DP接头 ，DP电缆   5611网卡
变频器;MM420、MM430.MM440、6SE70、6RA70系列，V20,V90 ,G120,S120
触摸屏;OP27、OP37、OP270、OP370等系列，
数 控：6SN、1FT、6FC、6FX，6AC ,1FK 等系列

本书力求向读者介绍西门子公司s7—300／400系列PLC入门*为基础的知识，并附有比较丰富和典型的程序示例、应用实例和工程案例等，使读者在学习后能够收到举一反三的效果，能够自如地运用s7—300／400系列PLC的相关理论和技术方法设计出符合工业现场控制要求的PLC控制系统。

本书工程性和实践性较强，清晰、简明、实用，图文相辅相成，可供从事自动化工程的技术人员培训和自学使用，也可作为大中专院校电气工程及其自动化、自动化、计算机应用、电子信息、机械设计制造及其自动化和机电一体化等相关*的教学参考书。西门子模块6ES7331-7NF00-0AB0

前言
第1章?绪论
1．1?可编程序控制器概述
1．1．1 可编程序控制器的发展历史和定义
1．1．2?可编程序控制器的特点和应用领域
1．1．3?可编程序控制器的发展趋势
1．1．4?PLC、dcs、FCS三种控制系统的比较和展望
?1．2 可编程序控制器的基本结构和工作原理
? 1．2．1 可编程序控制器的主要技术指标及其分类
? 1．2．2?可编程序控制器的基本结构
? 1．2．3?可编程序控制器的工作原理
?1．3?西门子中大型PLc——s7．300／400系列PLC概况
? 1．3．1?西门子SIMATIC自动控制系统简介
? 1．3．2?s7-300／400系列PLC工作原理
? 1．3．3?s7—300／400PLC硬件系统组成和安装
? 1．3．4?s7-300／400系列PLC的使用软件
?1．4?s7—300系列PLC的CPU、模块规格及性能简介
? 1．4．1?s7—300系列PLC概况
? 1．4．2?s7—300系列PLC模块规格及功能
? 1．4．3?s7—300系列PLC的扩展能力及模块地址确定
? 1．4．4?s7—300系列PLC的通信功能
?1．5?s7-400系列PLC的CPU、模块规格及性能简介
? 1．5．1 S7—400系列PLC概况
? 1．5．2?s7-400系列PLC的安装和系统扩展方式
1．5．3?s7-400系列PLC模块规格及功能简介
1．5．4?s7—400系列PLC的冗余(容错)功能
第2章?S7-300／400系列PLC程序构成
2．1 s7—300／400系列PLC的数据类型和寻址方式
2．1．1?S7—300／400系列PLC的数据类型
2．1．2?s7-300／400系列PLC的系统存储区和寻址方式
2．1．3?状态字
2．2?s7—300／400系列PLC用户程序结构简介
2．2．1?用户程序结构
2．2．2?梯形图的基本概念与编程规则
第3章?梯形图和语句表指令简介
3．1?编程概述
3．1．1 西门子PLC的程序结构和主要编程语言
3．1．2?指令的组成格式和指令的 操作数
3．2?位逻辑指令
3．2．1?触点和线圈指令
3．2．2?置位和复位指令
3．2．3?触发器指令
3．2．4?上升沿、下降沿检测指令
3．2．5?对RL0直接操作指令
3．3?定时器指令
3．4?计数器指令
3．5?数字指令
3．5．1?装载和传送指令
3．5．2?比较指令
3．5．3?算术运算指令
3．5．4?字逻辑运算指令

制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整流技术文件，包括整理电路图、PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。

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一个声控开关控制的照明灯控制程序的梯形图举例

 试设计一个照明灯的控制程序。当接在I0.0上的声控开关感应到声音信号后，接在Q0.0上的照明灯可发光30S。如果在这段时间内声控开关又感应到声音信号，则时间间隔从头开始。这样可确保后一次感应到声音信号后，灯光可维持30S的照明。

答案：参考梯形图

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一些任务是间歇性的，但他们需要知道操作的后状态。这是一种典型的操作。要记住的是，什么构成一个模式?程序是怎样分配使得它满足两个要求?使用ALT指令能处理一种简单的这个/那个的情况。

这种编程形式在很多情况中可以见到。不过经常地，使用都略有不同。在某一场合中，一台机器可能被起动;在另一场合中，一个排气扇可能在循环与排气间转换。不同情况下，问题的初始表现并不能让人想起相同的解决方法。

对于本节的例子黑板擦来说，也是奴此。编程者的初始反应是它与起动一台机器或改变一个模式不一样。然而，如果忽略实际应用，只研究对象运行所要求的事件或序列，那么在这些不同的应用中能提取出相似之处。

这个目的不能独立地达到，因为实际问题确实访碍某些理想操作的发生。要记住的是，观察一个问题的方法不止一种，这个非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一种方法。

PLC执行程序的过程分为哪三个阶段？

 PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:

    （1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

   （2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。

    （3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

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PLC步进顺控的状态转移图画法简介

1．步进顺控概述：

一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。

2．FX系列PLC的状态元件

S7-200 有两个 置PTO/PWM 发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM） 信号波形。

当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。 置PTO 功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。

为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO 或位控模块的组态。向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。

2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息

借助位控向导组态PTO 输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下：

⑴ *速度 （MAX_SPEED）和启动/停止速度 （SS_SPEED）

图1是这2 个概念的示意图。

MAX_SPEED 是允许的操作速度的*值，它应在电机力矩能力的范围 。 驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。

SS_SPEED：该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED 的数值过 低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。如果SS_SPEED 的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机超速。通常，SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。

⑵加速和减速时间

加速时间ACCEL_TIME：电机从 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。 减速时间DECEL_TIME：电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。

加速时间和减速时间的缺省设置都是1000 毫秒。通常，电机可在小于1000 毫秒的时间工作。参见图2。这2 个值设定时要以毫秒为单位。

注意：电机的加速和失速时间要 过测试来确定。开始时，您应输入一个较大的值。逐渐减少这个时间值直至电机开始失速，从而优化您应用中的这些设置。

一个包络是一个预先定义的移动描述，它包括一个或多个速度，影响着从起点到终点的移动。一个包络由多段组成，每段包含一个达到目标速度的加速/减速过程和以目标速度匀速运行的一串固定数量的脉冲。 位控向导提供移动包络定义界面，在这里，您可以为您的应用程序定义每一个移动包络。PTO 支持*100 个包络。

定义一个包络，包括如下几点：①选择操作模式；②为包络的各步定义指标。③为包络定义一个符号名。

⑴选择包络的操作模式：PTO 支持相对位置和单一速度的 续转动，如图3所示，相对位置模式指的是运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。单速续转动则不需要提供终点位置，PTO 一直持续输出脉冲，直至有其他命令发出，例如到达原点要求停发脉冲。