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西门子CPU模块6ES7331-7NF00-0AB0原装供应 现货 |
| 点击次数：7 发布时间：2025/4/15 |
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浔之漫智控技术（上海）有限公司 |
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西门子CPU模块6ES7331-7NF00-0AB0原装供应 现货
平滑逼近和回退（SAR）功能主要用于切向逼近轮廓的起点，而不管出发点在何处。
该功能主要与刀具半径补偿一起使用，但是并不强迫使用。 逼近/回退多由 4 个子运动组成： 运动的起点 P0 中间点 P1, P2 和 P3 终点 P4
点 P0, P3 和 P4 始终是经过定义的。 中间点 P1 和 P2可以省略，视参数设定和几何数据而定。 句法G140 G141...G143 G147,G148 G247,G248 G347,G348 G340,G341 DISR=..., DISCL=..., FAD=... 含义G140： | 逼近和退回取决于当前的补偿面（缺省值） | G141： | 从左侧逼近或者向左侧回退 | G142： | 从右侧逼近或者向右侧回退 | G143： | 逼近和退回方向取决于起点或终点的切线方向的相对位置 | G147： | 沿一条直线逼近 | G148： | 沿一条直线退回 | G247： | 沿一个四分之一圆弧逼近 | G248： | 沿一个四分之一圆弧退回 | G347： | 沿半圆逼近 | G348： | 沿半圆退回 | G340： | 在空间中逼近与退回（缺省值） | G341： | 在平面中逼近与退回 | DISR： | 沿直线逼近和回退（G147/G148）
从铣刀边缘到轮廓起始点的距离 沿圆弧逼近和回退（G247、G347/G248、G348）
刀具中心点轨迹半径
注意： 在 REPOS 带半圆的情况下，DISR 表示圆弧直径 | DISCL： | DISCL=... 加工平面快速进刀运动
的终点距离
DISCL=AC(...) 快速进刀运动终点的位置 | FAD： | 慢速进刀运动的速度 FAD=... 编程的值，取决于
G 组 15 的 G 代码（进给；G93，G94 等）生效
FAD=PM（...）编程的值独立于当前有效的 G 组 15 的 G 代码，视为线性进给（如 G94）
FAD=PR（...）编程的值独立于当前有效的G 组 15 的 G 代码， 视为旋转进给率（如 G95） |
示例
平滑逼近（程序段 N20 激活） 沿一个四分之一圆弧逼近（G247） 逼近方向没有编程，G140 生效，也就是说 TRC 被激活（G41） 轮廓补偿 OFFN=5 (N10) 当前的刀具半径 ＝10，因此有效的 TRC 补偿半径 =15，WAB 轮廓的半径 ＝25，这样刀具中心点轨迹的半径相同于 DISR=10 圆弧的终点由 N30 产生，因为在 N20 中只编程 Z 位置 进刀运动 平滑退回运行（程序段 N60 激活） 沿四分之一圆弧（G248）和螺旋线（G340）退回运行 FAD 没有编程，因为在 G340 时没有意义 Z=2 在起点；Z=8 在终点，因为 DISCL=6 当 DISR=5 时，WAB 轮廓的半径 ＝20，刀具中心点轨迹的半径 ＝5
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