技术特性

• ET 200SP 的计数器和位置检测模块

• 接口：

• 编码器信号 A、B 和 N，用于 5 V TTL 或 RS422 差分信号

• SSI 接口，带 RS422 差分信号的时钟和数据

• 24 V 编码器电源，防短路

• 5 V 编码器电源，防短路

• 2 个数字量输入，用于控制计数过程以及保存或设置计数器值或位置值

• 2 个数字量输出，可根据计数器读数、位置值或测量值做出快速响应

• 计数器频率 1 MHz（采用四重分析时为 4 MHz）

• 计数范围：+/-31 位

• 测量功能

• 可设置参数的硬件中断

• 可设置参数的输入滤波器用于抑制编码器和数字量输入处的干扰

支持的编码器/信号类型

• 带或不带 N 信号的增量式编码器

• 带方向信号的脉冲编码器

• 不带方向信号的脉冲编码器

• 用于正向或反向脉冲的脉冲编码器

• SSI 编码器，帧长度为 10 - 40 位，其中最多 31 位置值

支持的系统功能

• 等时同步模式

• 固件更新

• 识别数据 I&M

TM PosInput 1 计数和位置检测模块可检测高频快速信号，并将计数器读数或位置以及当前转速返回至控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号，来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行最佳调整，降低控制负荷。

该模块支持通过帧长度为 10 到 40 位的 SSI 绝对值编码器进行位置记录。这些位中的最多 31 位是位置信息，其它位是传感器状态信息。单转和多转传感器的时钟频率可高达 2 MHz。

可用的 BaseUnit

可以连接 ET 200SP 的标准 BU（A0 型）。PosInput 模块的具体信号连接到相应端子。

浅色 BU 可以启动一个新负载组。必须通过此 BU 来提供电源电压。接口模块旁的第一个 BU 必须总是浅色 BU。

深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源电压。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

对应于 A0 型 BU 的所有型号都可用作 BU。

标记

提供了两种不同材料的浅灰色和黄色标签条，用于为模块贴标签：

• 标签箔、带 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机

• 标签纸 (280 g/m2)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机

系统内置屏蔽连接

为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。

附件（不在模块的供货范围内）

• 标签条

• 彩色编码标签