模块状态指示灯，用于 DIAG（红-绿 LED）
用于信号状态日志的信号状态显示。“0"和逻辑“1"表示数字量输入和输出
显示 24 VDC 电源电压（绿色 LED）
识别及维护数据
固件更新
Phytron 的 TM StepDrive 模块是一种高精度步进电机控制装置，带有集成式功率输出级，适合在 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统中使用。它是 SIMATIC ET 200S 的单步驱动器 (1-step-drive) 后继型号
该模块可与 ET 200SP 分布式 I/O 系统的系统组件和 I/O 组件一起使用。可通过以下首模块进行操作：
IM PROFIBUS
IM PROFINET
ET 200SP CPU
提供了相应的 GSD 文件和 HSP。
ET 200SP TM StepDrive 24...48V/5A 是西门子合作伙伴 Phytron GmbH 的产品，仅由 Phytron GmbH 公司提供。
注意
产品合作伙伴是西门子股份公司及其关联公司以外的公司。由产品合作伙伴制造的有关产品的说明与描述没有约束力，由产品合作伙伴承担相应责任。这些产品是由相应产品合作伙伴独立负责制造的，并由按照其自身商业与交付条款销售。
除非法律强制规定，西门子对产品合作伙伴生产的产品或与这些产品的连接不承担责任，也不做任何保证。
应用
步进电机的高精度控制：
TM StepDrive 的技术可实现高精度电流设置，便于进行精度高达 1/256 步距的精细定位，绝对误差仅为约 0.003°。对于一台 200 步的电机，这种定位精度相当于每转 51 200 个位置，或每步 0.007°。
该模块允许连接 350 W 功率范围内的两相步进电机（5 A 电流峰值，电源电压 24 - 48 VDC）。
提供了适用于 SIMATIC 操作的示例函数块
TM StepDrive 具有以下定位功能：
绝对定位
相对定位
参考点接近
无终止轴：速度模式/频率输出
选择反馈值
特别值得注意的是，TM StepDrive 可与 TO Motion Control 配合使用。
制造商手册中提供了 TM StepDrive 可以使用的 BU 的列表。
技术规范
适用于采用 4、(6) 或 8 线制设计的 2 相步进电机的双极控制（在 4 线制系统中）
5 A 峰值相电流，电流阶跃可调
电源电压 24 - 48 V DC
精度高达 1/256 的微步进（物理分辨率：大约每转 51 200 个位置（每步 0.007°））。
最大步进率：250 000 步/秒
2 点数字量输入，用于限位开关和参考点开关
诊断 LED（过电流、过热、进给任务或电机运转等）
防短路，防过载
功率输出级参数分配和运行时诊断的数据记录传输
过驱动：更高时钟频率的电流适应
升压器：加速或制动过程中扭矩提高
可调节的 CPU 停机响应
