为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。用户无需任何附加接线即可实现功能性接地的低阻抗连接（DIN 导轨）。

附件（不在模块的供货范围内）

• 标签条

• 彩色编码标签

• 设备标签牌

• 屏蔽接线

每个轴的接口：

• 2 点数字量输出，用于速度，与频率和方向一样

• 1 点数字量输出，用于“变频器使能"

• 1 点数字量输入，用于“变频器就绪"

• 1 点数字量输入，用于参考点开关

• 1 点数字量输入，用于探头

信号类型；
速度和方向数据可通过各种方式传送。有 3 种不同的信号类型可供选择：

• 脉冲和方向

• 正向运动脉冲和反向运动脉冲

• 相移信号，由许多增量式位置编码器使用。
  一个完整周期可以是 1 个增量，或者一个周期可以代表 4 个增量。

• 由上位轴所控制的支持的功能：

• 参考点接近

• 探头

• 通过“变频器使能"和“变频器就绪"控制变频器状态

• 错误处理

TM PTO 2x24 V 与 S7-1500 和 S7-1500T 的工艺对象兼容

• 定位轴

• 速度轴

• 同步轴

• 探头

• SIMATIC S7-1200 控制器的定位轴，FW V4.0 或更高版本

ET 200SP 的统一系统功能：

等时同步模式

模块状态指示灯，用于 DIAG（红-绿 LED）

用于信号状态日志的信号状态显示。“0"和逻辑“1"表示数字量输入和输出

显示 24 VDC 电源电压（绿色 LED）

识别及维护数据

固件更新

Phytron 的 TM StepDrive 模块是一种高精度步进电机控制装置，带有集成式功率输出级，适合在 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统中使用。它是 SIMATIC ET 200S 的单步驱动器 (1-step-drive) 后继型号