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点击次数：224 发布时间：2023/12/26

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SIEMENS西门子阜新代理商

（2）输入PLC 的 IP 地址和子网掩码；添加需要控制的 G120 从站的 GSDML 文件，注意要和实际的变频器版本一致；对新添加的 G120 设备输入 IP 地址和设备名称，注意这里输入的地址和名称需要和实际的 G120 当前的 IP 地址设备名称一致；后点击"next"。

　　<图 1-3="" plc="" g120="" ip="">

　　（3）选择所需要的报文，点击"Add"；设置报文发送和接收的起始地址。由于使用SINA_SPEED 块需要使用标准报文 1，所以在这里添加"Standard telegram 1, PZD-2/2"。

　　<图 1-4="" g120="">

　　（4）向导的后一步会总结当前从站的一些通讯参数，后点击"Generate"。

　　<图 1-5="" g120="">

　　2 使用 SINA_SPEED 控制变频器2.1 SINA_SPEED 管脚定义

参数	输入/输出	数据类型	描述
EnableAxis	IN	BOOL	"EnableAxis" = 1 -> 启动驱动
AckError	IN	BOOL	为 1 时确认故障
SpeedSp	IN	REAL	速度设定值。速度设定值会随着参考转速改变而改变；例如，参考转速是1000rpm，速度设定值的范围是（0，1000rpm）
Refspeed	IN	REAL	驱动参考转速。数值范围是（6，210000rpm）
ConfigAxis	IN	WORD	没有直接在块中定义的一路输入;具体参考"ConfigAxis"的详细信息（缺省值为 0）
Starting_I_add	IN	DWORD	PROFINET IO：指向 I 存储区的指针起始地址
Starting_Q_add	IN	DWORD	PROFINET IO：指向 Q 存储区的指针起始地址
AxisEnabled	OUT	BOOL	驱动已使能
Lockout	OUT	BOOL	1=接通禁
ActVelocity	OUT	REAL	实际速度，跟参考转速相关
Error	OUT	BOOL	1 =组错误

　　<表 2-1="" sina_speed="">

　　2.1.1 ConfigAxis 位定义

　　<表 2-2="" configaxis="">

　　2.2 SINA_SPEED 应用实例-控制变频器启动及速度给定

　　<表 2-3="" sina_speed="">

6SL3210-1KE27-0UF1

　　<图 2-1="" sina_speed="">

　　其余参数不变，将 EnableAxis 设置为 1；之后变频器将启动运行，实际速度将按照设定斜坡上升到设定转速，下图中可以看到，当实际转速到达设定转速时，ActVelocity 显示 199.8596rpm。