河南省周口市西门子PLC模块总代理商
西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC，其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信。 1．控制系统原理和接线图 下图是本例中所使用的原理和接线图。 
图1:控制系统原理和接线图
2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与G120变频器的通信。
本例中使用的PLC硬件为：
1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 ) 本例中使用的G120变频器硬件为：
1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4） 操作面板 ( XAU221-001469)
5） USS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)
3．软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4．组态
我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器的USS通信。 4. 1 PLC 硬件组态 首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图1所示。 
图2： 新建S7 1200项目
在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块，如图2所示。 
图3： S7 1200硬件配置
在CPU的属性中，设置以太网的IP地址，建立PG与PLC的连接，如下图所示。 
图4： S7 1200 IP地址的设置
4. 2 G120参数设置 变频器的参数设置如下表所示。 | 序号 | 功能 | 参数 | 设定值 | | 1 | 工厂设置复位 | P0010 | 30 | | 2 | 工厂设置复位 | P970 | 1 | | 3 | 快速启动设置 | P0010 | 1 | | 4 | 电机额定电压 | P0304 | 380V | | 5 | 电机额定功率 | P0307 | 5.5KW | | 6 | 电机额定频率 | P0310 | 50Hz | | 7 | 电机额定转速 | P0311 | 1350r/min | | 8 | USS命令源 | P0700 | 5 | | 9 | 频率设定源 | P01000 | 5 | | 10 | 小电机频率 | P1080 | 0.0Hz | | 11 | 大电机频率 | P1081 | 50.0Hz | | 12 | 启动斜坡时间 | P1120 | 10.0S | | 13 | 延迟斜坡时间 | P1121 | 10.0S | | 14 | 结束快速启动设置 | P3900 | 1 | | 15 | 激活专家模式 | P0003 | 3 | | 16 | 参考频率 | P2000 | 50.0Hz | | 17 | USS数据传输速度 | P2010 | 9 | | 18 | USS从站地址 | P2011 | 1 | | 19 | USS PZD长度 | P2012 | 2 | | 20 | USS PKW长度 | P2013 | 4 | | 21 | 通信监控 | P2014 | 0 | | 22 | 在E2PROM 保存数据 | P0971 | 1 | | 23 | 激活专家模式 | P0003 | 3 | | 24 | 激活参数模式 | P0010 | 30 | | 25 | 从G120中传输参数到BOP | P0802 | 1 |
表1 ：G120变频器的参数设置 注意：表1中的17，18，19，20 这四项参数值的设置必须使PLC的参数值与变频器的参数值相*。而19，20这两个参数值必须设置成如表1中的值，否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题：可能不能读出从变频器反馈回来的参数值。
| 
