江苏省盐城市西门子PLC模块总代理商
它在执行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。当计数次数达到计数器的设定值时,计数器触点动作,用于控制系统完成相应的功能。低速计数器不但可以记录来自输入端子(输入继电器)的开关信号,而且可以记录PLC内部其他元件的触点信号。 内部计数器按其被记录开关量的频率分类,可分为低速计数器和高速计数器。 1) 低速计数器 有四类: 16位通用增计数器:C0∽C99(100点);设定值区间为K1∽K32767 16位停电保持增计数器:C100∽C199(100点);设定区间为K1∽K32767 32位通用增/减双向计数器:C200∽C219(20点);设定值区间为K-2147483648∽+214783648 32位停电保持增/减双向计数器:C220∽C234(15点);设定值区间为K-2147483648∽+214783648 2) 内部高速计数器(C) 高速计数器只能刻录约定的经输入端子(输入继电器)送入的外部信号,而且这个信号的频率可以高达几千赫。还可以从输入端子直接进行复位的操作。 高速计数器编号为C235∽C255共21点,均为32位增/减双向计数器,其增计数还是减计数由的特殊辅助继电器决定或由的输入端子决定,其设定区间为K-2147483648∽+214783648。 高速计数器一般按四类分别命名: 1相无启动/复位端子:C235∽C240; 1相双向: C246∽C250; 2相A-B相型: C251∽C255; 高速计数器与输入端子(输入继电器)之间的约定如下表: 注:U-增计数输入;D-减计数输入;A-A相输入;B-B相输入;R-复位输入;S-启动输入。 高速计数器是按中断原则运行的,因而它独立于扫描周期,选定计数器的线圈应以连续方式以表示这个计数器及其有关输入连续有效,其他高速处理不能再用其输入端子。 (1)1相型高速计数器C235∽C240 C235∽C240 无启动/复位端 设定值范围 -2147483648∽+214783648 C241∽C245 有启动/复位端 说明: n 作增计数器时,当计数值达到设定值时,触点动作并保持;作减计数时,到达计数值则复位。 n 1相计数器的计数方向取决于其对应标志M8□□□,□□□为对应计数器号C235∽C245。 (2)1相双向高速计数器C246∽C250 1相双向计数器具有一个输入端用于增计数,另一个输入端用于减计数。需增还是需减要从不同输入端上安排,而不是再运用特殊辅助继电器约定。某些计数器还具有复位和启动输入。 (3)2相A-B相型高速计数器:C251∽C255 2相2输入(C251∽C255,1个或2个,电池后备)最多可有2个2相32位二进制增/减计数器。它是采用中断方式计数,与扫描周期无关。这些计数器还有一些独立于逻辑操作的执行比较和输出操作的应用指令。选定计数器元件后,对应的启动、复位及输入信号就能使用。A相和B相信号决定了计数器是增计数还是减计数。 如:当A相波形为ON状态时: B相输入OFF→ON:增计数 B相输入ON→OFF:减计数 “记忆"的实现方法 的办法是用传送指令、MOV,用它传送标志的设定值,用它传送与输入信号对应的标志实际值。此外,也可用计数器计标定实际值。当然,其它数据处理指令,如算术运算、数据转换等指令也可用。 “比较"的实现法方法 的办法是用基本的比较指令、CMP,用它对标志值与预期值进行比较,依不同的比较结果产生不同的控制输出。由于PLC技术的发展,它的指令系统越来越丰富。目前多数PLC,除了这个基本的比较指令外,还有表比较、范围比较等功能更强的比较指令。这类指令可设定很多预期值,比较后可得到很多不同的结果。 三菱PLC维修: 检修方法: 打开机检查,发现电源烧坏,整流桥后滤波电解电容已炸开,保险丝烧得发黑,用万用表检查,炸开的滤波电容已短路。保险丝开路,逐个查其它元件未发现有烧坏。更换保险丝和滤波电解电容后通电,测各组电源都已正常,装好整台机,通电后电源指示灯亮,将输入点与公共端短路,输入点灯亮,输出对应点灯同样亮。使用系统测试平台检验,证实一切正常。 PLC的故障诊断: 各种品牌PLC都具有自诊断功能,当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。当PLC发生异常时,首先检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动,以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况,以检查PLC自身和外部有无异常。发生错误时,8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中,假设这个写入D8004中内容是8064,则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。 下面以三菱FX系列PLC为例,来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。 1.电源指示([POWER]LED指示) 当向三菱PLC基本单元供电时,基本单元表面上设置的[POWER]LED指示灯会亮。如果电源合上但[POWER]LED指示灯不亮,请确认电源接线。另外,若同一电源有驱动传感器等时,请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因,则可能是PLC内混入导电性异物或其它异常情况,使基本单元内的保险丝熔断,此时可通过更换保险丝来解决。 2.出错指示([EPROR]LED闪烁) 当程序语法错误(如忘记设置定时器或计数器的常数等),或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时,[EPROR]LED会闪烁,三菱PLC处于STOP状态,同时输出全部变为OFF。在这种情况下,应检查程序是否有错,检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。 3.出错指示([EPROR]LED灯亮) 由于三菱PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响,导致CPU失控或运算周期超过200ms,则WDT出错,[EPROR]LED灯亮,PLC处于STOP,同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位,若PLC恢复正常,请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外,请检查PLC的接地是否符合要求。检查过程如果出现[EPROR]LED灯亮→闪烁的变化,请进行程序检查。如果[EPROR]LED依然一直保持灯亮状态时,请确认一下程序运算周期是否过长(监视D8012可知最大扫描时间)。如果进行全部的检查之后,[EPROR]LED 的灯亮状态仍不能解除,应考虑PLC内部发生了某种故障,请与技术服务商联系。 4.输入指示 不管输入单元的LED灯亮还是灭,请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因,容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时,即使输入开关OFF但并联电路仍导通,仍可对三菱FX系列PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备,由于发光/受光部位粘有污垢等,引起灵敏度变化,有可能不能进入“ON"状态。在比三菱FX2N系列PLC运算周期短的时间内,不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时,会损坏输入回路。 5.输出指示 不管输出单元的LED灯亮还是灭,如果负载不能进行ON或OFF时,主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等,引起继电器输出接点粘合,或接点接触面不好导致接触不良。
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