西门子电源模块6SL3100-0BE23-6AB0正品供应

 主控系统由霍尼威尔的PKS系统和变频器组成，变频器的两地转换、开停、故障、复位等信号集中上位机进行操纵和监控

• 200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW；

• 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

• 矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；

• 高过载能力，内置制动单元；

• 三组参数切换功能。

控制功能

• 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；

• 标准参数结构，标准调试软件；

• 数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；

• 独立I/O端子板，方便维护；

• 采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；

• 内置PID控制器，参数自整定；

• 集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；

• 具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；

• 可实现主/从控制及力矩控制方式；

• 在电源消失或故障时具有自动再起动功能；

• 灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；

• 快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；

• 有直流制动和复合制动方式提高制动性能。

保护功能

西门子6SE6440-2UE32-2DA1

S7-1200通过 Modbus RTU通信实现V90内部位置控制的MDI功能

V90 PTI 固件版本 1.05 以上开始，伺服驱动器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过Modbus的FC3及 FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-1200可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。
1. 通信连接

V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 协议与 PLC RS485 端口进行通讯。

2. 通过 Modbus 通信实现 V90 内部位置控制的 MDI 功能控制

(1) V90 Modbus 寄存器说明

对于不同固件版本V90 PTI,内部控制的控制数据寄存器是不同的。

对于FW V1.07及后续版本：

对于FW V1.07以前版本：

IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定义:

3. V90参数设置

按照下表设置伺服驱动器的相关参数：

4. PLC 的指令说明

博途中为S7-1200的MODBUS通信提供了MODBUS(RTU)V3.0的指令库。