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要读取 CPU 的 I&M 数据，请使用“Get_IM_Data"指令的下列块参数：
LADDR：在块参数“LADDR"处输入该模块的硬件 ID。 IM_TYPE：在块参数“IM_TYPE 处输入 I&M 数据号（例如，“0"表示 I&M0 数据）。
DATA：用于存储读取的 I&M 数据的区域（例如，在全数据块中）。将 I&M0 数据
存储在数据类型“IM0_Data"区域中。
该示例说明如何读取 ET 200SP CPU 的 I&M0 数据。要读取不同模块的 I&M0 数据，只
需在参数 LADDR 上使用模块的硬件 ID。
解决方案
要读取 CPU 的 I&M0 数据，请按以下步骤操作：
1. 创建全数据块以存储 I&M0 数据。
2. 在该全数据块中，创建一个数据类型为“IM0_Data"的结构。此时，可为该结构
任意名称（“imData"）。在“团队式工程组态"中，不同工程组态系统中的多个用户可同时执行一个项目，并访问同
一个 ET 200SP CPU。
多个用户可以相互独立地同时编辑主项目中的不同部分。可能的话，在组态装载至 CPU
期间其他编辑人员做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。
某些在线功能也可以同时从共享 CPU 上的多个工程组态系统执行，例如：
监视 CPU 上的块
修改 CPU 上的块
跟踪功能
有关“团队式工程组态"主题的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助
移除和插入连接 CPU/接口模块 HF、HS 的 I/O 模块或电机起动器
在操作过程中，可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。CPU/接口模块以及插入的 I/O
模块/电机起动器将继续运行。
注意
移除和插入 ET 200SP 服务模块时的 CPU 响应
请注意，在移除服务模块时，无论 CPU 运行状态如何，背板总线都将禁用。另请注
意，移除服务模块后，输出不会执行系统组态的替换值操作。
这意味着，不应在 CPU 处于 STARTUP、RUN 和 STOP 模式时移除服务器模块。如果
服务模块已移除，则在重新插入服务模块后需要进行移除断电/通电操作。
移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模块
接通电源电压时，请勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模块。如果在 CPU 启动后移除了
BusAdapter 或 CM DP 模块，则 BusAdapter 或 CM DP 模块的电源电压将自动关断。要
重新接通电源电压，需要在插入 BusAdapter/CM DP 模块后执行断电/通电操作。
移除/插入连接有接口模块 ST、BA 的 I/O 模块或电机起动器
1. 在操作过程中，可移除一个 I/O 模块或一个电机起动器。如果再移除其它 I/O 模块/电
机起动器，则将导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统站停止运行：
– ET 200SP 分布式 I/O 系统的有 I/O 模块/电机起动器故障 → 替换值操作。
– 接口模块继续与 IO 控制器进行数据交换并报告诊断信息。
说明 如果要在操作过程中更换多个 I/O 模块/电机起动器，则需进行逐个更换。
2. 如果插入有 I/O 模块/电机起动器但在操作过程中仅移除一个，则有 I/O 模块都将
重新启动。
说明
在空插槽中插入 I/O 模块/电机起动器后再将其移除，同样视作操作过程中的插拔操
作。
3. 关断/接通接口模块的电源电压 1L+ 至后，有可用的 I/O 模块/电机起动器将根据组态
重新启动。然后对操作过程移除的 I/O 模块/电机起动器进行重新评估
更改 I/O 模块的类型
简介
编码元件为一个 2 部件元件。 出厂交付时，这两个部件已包含在 I/O 模块中。安装
I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 这样，可以从机械角
度防止插入不同类型的模块。
ET 200SP 分布式 I/O 系统有两个版本：
机械编码元件： 确保上述机械编码。
电子编码元件： 除了上述机械编码以外，该型号还配有用于模块组态数据的可重写存
储器（如故障安全模块的故障安全目的地址，IO Link 主站的参数数据）。
要求
注意
请勿更改编码元件
更改编码元件可能导致设备危险和/或损坏 ET 200SP 分布式 I/O 系统的输出。
要避免物理损坏，请不要更改编码。
更改 I/O 模块的类型
此时已卸下 I/O 模块。
要更改 I/O 模块的类型，请按以下步骤操作：
1. 使用螺丝刀取下 BaseUnit 的编码元件。
2. 将编码元件重新插入到已卸下的 I/O 模块。
电机起动器的固件*新
可通过以下几种方式，*新电机起动器的固件版本：
通过 PROFINET IO/PROFIBUS DP 进行在线*新（使用 STEP 7） 通过集成的 Web 服务器（适用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模块）
通过 TIA Portal： – ET 200SP 电机起动器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本
– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本
通过 SIMATIC 存储卡
使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本
故障安全电机起动器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。
说明
故障安全电机起动器的固件*新必需在单独 ET 200SP 系统中进行。*新时，在该系统中
仅插入待*新的故障安全电机起动器。
安装固件*新
警告
存在不允许系统状态的风险
在安装固件*新时，CPU 将切换为 STOP 模式或接口模块发生“站故障"。CPU STOP
模式或者站故障，会对在线过程或机器的运行造成影响。
过程或机器的意外操作都可能导致或严重的人身伤害和/或材料损坏。
请确保在安装固件*新之前，CPU/接口模块未执行任何活动过程。
通过程序状态进行测试
通过程序状态可以监视程序的执行情况。可通过显示的操作数值和逻辑运算结果 (RLO)，
识别和修正程序中的逻辑错误。
说明 “程序状态"功能的限制
监视循环可显著增加循环时间。增加的循环时间取决于以下因素：
? 要监视的变量数。
? 运行的实际循环数
警告
通过程序状态进行测试
通过“程序状态"功能进行测试时，如果发生故障或程序错误，则会导致严重的财产损失
和人身伤害。
通过“程序状态"功能进行测试前，请确保采取适当措施防范危险状况发生。
使用断点进行测试
使用该测试选项时，需要在程序中先设置断点并建立在线连接，之后在 CPU 中启用这些
断点。然后执行断点间的一段程序。
要求：
可使用编程语言 SCL 或 STL 设置断点。
使用断点进行测试具有以下优势：
逐步定位逻辑错误
在实际调试前，简单、**分析复杂程序
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