邢台西门子SMART200PLC模块代理商

SIEMENS浔之漫智控技术（上海）有限公司
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输入 功能 I0.0 正转 I0.1 反转 I1.4 机械手基准传感器 输出 功能 Q0.0 步进电机驱动器PUL Q0.1 步进电机驱动器DIR Q0.2 步进电机驱动器ENA 1750为步进脉冲 开启步进电机运动子列程 1000为速度 步进电机运动控制 单项单脉冲就是给正脉冲它往正方向转，不给脉冲开启运动轴往反方向转，转到机械手基准传感器检测到回到原位，关闭运动轴。注意I1.4为机械手基准处传感器。