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见过恒温箱的温控调节有两种模式1种是PID模式，快速进入到设定温度，然后稳定在设定值左右。2是设定线性增长，比如一分钟增长1℃。种可以用PID模块来实现，那么第二种是如何实现的呢，各位大侠有知道的吗，想不明白这个算法

第二种一般用温控器实现，在PLC里面实现要做很复杂的程序的，太麻烦了。

第二种是：

快速到达20°；

1秒钟后快速到达20.1°；

2秒钟后快速到达20.2°；

3秒中后快速到达20.3°；

4秒中后快速到达20.4°；

5秒中后快速到达20.5°；

6秒中后快速到达20.6°；

这样的话，那么你就要先学站后学走了。

我回答的落脚点是，楼主提出两种控制，后一种只是前一种的这样的延伸，不涉及楼主可否玩得转什么。

第二种做得很好的，是用人脑代替电脑，并且这个脑袋是老练的，对他的控制对象了如指掌，编写出的程序。对于那些被控对象的工艺过程比较简单，没有复杂多变，没有大的的突变，不是高手也可以做到看起来不错的控制效果。

种是温度控制，第二种是温升控制。温升可以理解为对温度的微分，单位是℃/s（摄氏度每秒），即升温斜率，升温斜率可以是正也可以是负，是一个矢量。

针对你所谓第二种方式，可以参考“多段数曲线”，根据生产工艺预先将设定温度按时间轴虚拟出多段数曲线，再用pid控制过程温度。