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西门子的S7-300/400的程序结构

　　S7-300/400将子程序分为功能（Function，或称为函数）和功能块（FunctionBlock）　　S7-300/400的功能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量，功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有的存储区，功能执行结束后，不再保存临时变量中的数据。

　　功能块是用户编写的有自己的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在的背景数据块中，临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时，都要一个背景数据块。

　　西门子的S7-200的程序结构

　　过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

　下面是子程序可以使用的局部变量：

　　1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

　　2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

　　3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

　　4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

　　子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。

　IEC61131-3的程序结构

　　IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上个，也是至今为止一的工业控制领域的编程语言标准。IEC61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。

为避免PLC和变频器之间的操控信号线受空间电磁场的搅扰，2.实际使用中假如操控电缆通过的场所比较杂乱需求多端接地的时分。可在这些操控信号线的外层接屏蔽线，以进步体系的抗搅扰才能。此种接线必定要注意，对屏蔽的接地址只能选取一点。不论是PLC一边，仍是变频器的一边。

　　通常选在信号接收端，即变频器一边。这样，可进步体系的抗搅扰才能。假如屏蔽线在两头都接地，会使屏蔽线上有电流流过，不但不能进步体系的抗搅扰的才能，反而会加剧外界对PLC搅扰。