西门子S120电源模块6SL3330-7TG37-4AA3

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TCP通信方式在发送接收数据前必须建立通信连接，连接需要在通信双方编程建立。主动连接的一方作为客户端，被动连接的一方作为服务器。下面以SIMOTION D435与S7-300 CP343-1通信为例介绍TCP通信方式。

　　4.2.1在PLC侧建立通信连接

　　在STEP7项目下创建S7-300站点，插入以太网通信处理器CP343-1，选择与SIMOTION在相同的网络上。在NETPRO中点击CPU，在下面的连接表中插入一个连接如图14所示：

　　图14 建立TCP连接

　　连接的站点选择“Unspecified"，连接方式选择“TCP connection"，点击“Apply"键确认进入连接属性界面，如图15所示：

　　图14 配置TCP常规信息

　　在“General Information"栏中，“Block Parameters"参数显示CP343-1的地址及连接号，这两个参数也是PLC调用发送和接收通信功能块赋值参数。“Active connection establishment"选项决定通信双方哪一个是主动连接（客户端），哪一个是被动连接（数据服务器）。选择该选项为主动连接，在SIMOTION 侧需要调用函数“_tcpOpenServer"与PLC建立连接，如果没有选择该选项为被动连接，在SIMOTION 侧需要调用函数“_tcpOpenClient" 与PLC建立连接。本例中选择PLC为数据服务器，SIMOTION为客户端。

　　点击“Address"栏配置SIMTION的IP地址及端口号，如图15所示：

　　图15 配置通信方IP地址

　　配置完成后将配置选项下载到PLC中。

　　4.2.2在SIMOTION侧建立通信连接

　　与PLC在NETPRO中创建连接不同，在SIMOTION侧需要调用函数建立连接，通信函数存储于在“Communication"->“Data transfer"目录下，函数调用的示例程序参考图16：

　　图16 SIMOTION侧建立TCP连接（客户端）

　　函数参数解释如下：

　　Port

　　SIMOTION 端口号，数据类型UINT，在NETPRO中定义为2001。

　　ServerAddress

　　PLC的IP地址，数据类型为数组，ARRAY [0..3] OF USINT，在4个字节中输IP地址，例如192、168、1、112，表示IP地址为192.168.1.112。

　　ServerPort

　　PLC的端口号，数据类型UINT，例子程序中在NETPRO定义为2000。

　　NextCommand

　　枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIATELY "、“WHEN_COMMAND_DONE。

　　“IMMEDIATELY"：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。

　　“WHEN_COMMAND_DONE"：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。

　　OUT

　　调用函数返回信息，包括调用状态和连接号。数据类型为结构体（StructRetTcpOpenClient），返回信息参考表2：

　　表2：TCP 客户端连接函数返回信息