西门子电源模块6SL3130-7TE23-6AA3现货供应
plc内部特殊存储器位smb30和smb130分别配置通讯端口0和1,为自由端口通讯选择波特率、奇偶校验和数据位数。自由端口的控制字节描述如下所示
例如:在通讯协议中规定奇偶校验为奇校验、每个字符的数据为8位、波特率为19200、自由口协议,采用通讯端口0,则在plc初始化程序中将smb30赋值为0c5h。
例://串口初始化
…
network7
ldsm0.0
movb16#c5,smb30//波特率为19200奇校验//1起始位1停止位8数据位
eni//允许中断
movb2,smb34
movb20,smb35
atchint_0,8
…
5、PLC实时数据处理
由于s7-200系列plc在自由口模式下,通讯协议由梯形图程序或stl编辑器控制,程序可以使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令来控制通讯操作。cpu连续扫描用户程序,执行用户任务。plc在程序执行过程中,基于稳定、快速灵活等方面考虑,cpu每个扫描周期都通过输入输出映像寄存器来执行实际输入输出操作,即读实际输入点值到映像寄存器、写映像寄存器值到实际输出点。由于在中断中不能顺利进行数据读写操作,因此,可通过编程,利用plc循环扫描执行程序的特点,使得在程序扫描期间实现数据存储区与输入输出映像寄存器区交换数据。
在本实例中,plc上电初始化后转入接收字符中断,当上位机发出查询命令后,plc判断所发命令的地址和地址补码是否正确;如果正确判断上位机是向plc发送命令还是查询plc状态;如果执行命令则plc转入主程序执行相关命令,如果查询plc状态则将协议定义的信息发送给上位机,上位机收到信息后发送应答帧给plc。
例:interrupt0//接收开始
network1
ldnsm3.0
ab=smb2,vb0
movw+0,ac0
movd&vb600,vd638
movbsmb2,*vd638
xorwsmw1,ac0
movbac0,vb300
atchint_1,8
atchint_6,11
creti
network2
ldsm0.0
dtch8
atchint_6,10
interrupt1//接收地址补码
network1
ldnsm3.0
ansm1.0
movbsmb2,*vd638
xorwsmw1,ac0
network2
ldsm0.0
atchint_6,10
interrupt2//接收命令后判断
…
network3//发送信息
ldw=ac2,+0
ab=vb301,vb604
ab=vb603,16#00
atchint_4,10
dtch11
creti
network4
ldsm0.0
wdr
…
network7
ldsm0.0
sm31.0,1
dtch11
atchint_5,10
interrupt3//接收应答字节
network1
ldnsm3.0
ansm1.0
movbsmb2,*vd638
incdvd638
xorwsmw1,ac0
decwac2
network2
ldw=ac2,16#0000
movwac0,vw300
network3
ldsm0.0
dtch8
atchint_6,10
interrupt4//发送信息码