长治西门子SMART200PLC模块代理商

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浔之漫智控技术（上海）有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
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和I0，θ0。知道实际的空载值就有可能更准确地估计电机轴的负载转矩。

　　与V/f控制相比，电压矢量控制在低速时很有利，传动的动特性可得到明显的改善。此外因为控制系统能更好地估计负载转矩，给出电压和电流的矢量值，与标量（仅有大小的值）控制的情况相比，电压矢量控制还能得到很好的静态特征。

变频器的基础原理有哪些

　　VVC的控制原理

　　在VVC中，控制电路用一个数学模型来计算电机负载变化时良好的电机励磁，并对负载加以补偿。

　　此外集成于ASIC电路上的同步60°PWM方法决定了逆变器半导体器件（IGBTS）的良好开关时间。

　　决定开关时间要遵循以下原则：

　　数值上大的一相在1/6个周期（60°）内保持它的正电位或负电位不变。

　　其它两相按比例变化，使输出线电压保持正弦并达到所需的幅值。幅值如下图所示

幅值

　　与正弦控制PWM不同，VVC是依据所需输出电压的数字量来工作的。这能保证变频器的输出达到电压的额定值，电机电流为正弦波，电机的运行与电机直接接市电时一样。

变频器

　　由于在变频器计算良好的输出电压时考虑了电机的常数（定子电阻和电感），所以可得到良好的电机励磁。

　　因为变频器连续的检测负载电流，变频器就能调节输出电压与负载相匹配，所以电机电压可适应电机的类型，跟随负载的变化。

　　VVC+的控制原理是将矢量调制的原理应用于固定电压源PWM逆变器。这一控制建立在一个改善了的电机模型上，该电机模型较好的对负载和转差进行了补偿。

　　因为有功和无功电流成分对于控制系统来说都是很重要的，控制电压矢量的角度可显着的改善0-12HZ范围内的动态性能，而在标准的PWM U/F驱动中0-10HZ范围一般都存在着问题。

　　利用SFAVM或60°AVM原理来计算逆变器的开关模式，可使气隙转矩的脉动很小（与使用同步PWM的变频器相比）。

　　用户可以选择自己喜爱的工作原理，或者由逆变器依据散热器的温度来自动选择控制原理。如果温度低于75°C采用SFAVM原理来控制，当温度高于75℃时就应用60°AVM原理。

　　以下给出这两个原理的概要

　　选择逆变器大的开关频率特点

　　SFAVM大8kHz1. 与同步60°PWM（VVC）相比，转矩纹波小

　　2. 无“换挡”

　　3. 逆变器的开关损耗大

　　60°AVM大14kHz1. 逆变器的开关损耗减少（与SFAVM相比减少1/3）

　　2. 与同步60°PWM（VVC）相比转矩纹波小

　　3. 与SFAVM相比转矩纹波相对大些

　　电机模型为负载补偿器和电压矢量发生器分别计算额定的空载值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道实际的空载值就有可能更准确地估计电机轴的负载转矩。

　　与V/f控制相比，电压矢量控制在低速时很有利，传动的动特性可得到明显的改善。此外因为控制系统能更好地估计负载转矩，给出电压和电流的矢量值，与标量（仅有大小的值）控制的情况相比，电压矢量控制还能得到很好的静态特征。