西门子模块6ES7212-1HE31-0XB0

西门子模块6ES7212-1HE31-0XB0           西门子模块6ES7212-1HE31-0XB0

浔之漫 智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
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• 包含速度控制轴工艺对象的功能

• 支持的轴类型：

  • 线性轴、轴

  • 线性轴和轴的模数轴

  • 真实轴和虚拟轴

  • 轴

• 针对以下组件的位置控制：

  • 电气驱动器
    使用数字量设定值输出实现位置控制
    这种情况可使用以下 PROFIBUS DP/PROFINET 协议：驱动技术行规 PROFIdrive 版本 4（等时），可使用动态伺服控制 (DSC) 以特定的循环时间（例如 125 μs）实现驱动器的位置控制
    使用模拟量设定值输出实现位置控制
    （C240、ADI 4 和 IM 174 的板载 I/O）

  • 液压驱动 
    采用模拟量输出设定值进行位置控制（用于 C240、ADI 4、IM 174 的板载 IO；I/O 范围中的模拟量输出，例如，与 ET 200 高速 I/O 组合使用）
    液压阀的特性参数利用凸轮设定

  • 步进电机
    通过步进驱动器脉冲方向输出实现位置控制（C240 和 IM 174 的板载 I/O）
    或者，也可连接带有 PROFIBUS 接口的步进驱动器，但前提是它们支持 PROFIdrive 行规。步进驱动器既可以不带编码器运行，也可以带编码器进行位置控制。

• 位置控制定位：
  可以在无插补下，通过如下值来单独操纵各个轴：

  • 轴名

  • 位置

  • 速度

  • 加速度/、加加速度

  • 到下一个运动的过渡行为

• 由速度控制定位轴的运行

• 监控和（静止、定位、动态跟踪误差、静止、受控变量、硬件/结束位置、编码器限值、速度误差、测量差异/滑差、动态响应限值）

• 反向（防止输出可回撤运动的设定值）

• 通过凸轮定义的轴上的运动曲线：

  • 路径与时间

  • 速度与时间

  • 速度与路径

• 轴的力与压力控制：

  • 直接从位置控制切换为压力控制，或反之

  • 可采用多个压力传感器

  • 压力差测量

• 轴的力和压力 :

• 可通过凸轮的力和压力曲线：

  • 用于闭环控制和

  • 力/压力与时间

  • 力/压力与路径

• 运行至固定停止点

  • 达到以下误差限值时停止

  • 达到转矩限值时停止

  • 达到定义的转矩时停止

• 进给功能支持附加的转矩、可调的转矩和灵活的转矩限值 B+/B-

• 连续运动的过渡行为：

  • 附加，即完成每个运动，轴在两次运动之间停止（停止）

  • 连续运动，即在制动开始时向下一个运动过渡。

  • 替换，即立即执行所编程的运动。命令将中止。

• 运动期间可执行附加运动，例如定位运动可与补偿运动同步执行。

   

西门子6ES7212-1HE31-0XB0正品现货产品图片参考：

西门子6ES7212-1HE31-0XB0正品现货产品型号及参数：

• 包含定位轴工艺对象的功能

• 位置控制轴采用同步速度

• 角度同步，电子齿轮：
  可确保多个轴实现、长时间的角度同步。可小幅传动比。

• 和相对齿轮箱同步

• 从动轴偏移

• 轴：
  可在主值源之间直接切换主值（必须转换动态性能）。
  以下项目可作为从动轴的主值源或轴：

  • 虚拟轴：
    虚拟轴仅存在于控制中，因此没有真实的驱动器、电机或编码器。虚拟轴与真实轴一样可通过命令进行控制。运动控制将计算插补器的设定值，并将用作同步运行的主值或其他用途。

  • 真实轴：
    真实轴是属于 SIMOTION 并可通过设定值和实际值连接的轴。

  • 外部编码器：
    实际值通过外部编码器检测，并在后作为主值提供。

• 设定值连接以及带停滞时间补偿的实际值连接。

• 可在运行中更改轴的角度位置和电子齿轮传动比。

• 接合/分离：
  例如，可将从动轴停止运行一个周期或者仅运动一个周期，以便卸下故障元件。可通过可编程同步功能，灵活实现此类操作。

• 上下同步：

  • 在轴处于运动或静止状态时，可以将从动轴同步或去同步。

  • 可相对于位置的角度位置。

• 可使用不同的同步：

  • 通过可的主值距离进行同步

  • 基于可的动态响应参数进行同步（加加速度）

  • 位置同步，在位置进行同步和去同步

  • 同步位置范围（在同步位置之前、之后和与同步位置对称）

• 终止同步定位操作

• 的同步运行监控功能

• 外部同步：
  通过动态测量打印标记和叠加定位功能等，可以更正物料偏差。

• 同步运行期间的同步运动：
  可在同步运行中完成定位运动或其他同步运行。

• 支持分布式同步运行，可超出设备限值实现同步运行。

  • PROFIBUS：轴对应 PROFIBUS 主站，从动轴对应 PROFIBUS 从站。

  • PROFINET:可针对不同 SIMOTION 控制器切换轴。在多台 SIMOTION 控制器之间进行级联式同步运行。

  • 自动补偿停滞时间。

  • 还支持跨项目操作（项目）