西门子6SE6440-2UC11-2AA1浔之漫 智控技术有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司本公司销售西门子自动化产品,*,质量保证,价格优势西门子PLC,西门子触摸屏,西门子数控系统,西门子软启动,西门子以太网西门子电机,西门子变频器,西门子直流调速器,西门子电线电缆我公司大量现货供应,价格优势,*,德国*
更新时间:2020-05-30
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2,SIPART PS2 EEx d 隔爆型产品允许用在非本安应用的1 区(见技术数据)。这时允许使用全部可选的模块(外部执行器检测系统和NCS 除外)
3,不锈钢外壳的产品适用于特殊环境条件。SPART PS2 有不锈钢外壳的产品可应用在特殊腐蚀性的环境(例如海上作业,氯碱厂等)。其功能和基型产品相同。
工作方式
采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。如果微处理器检测到 偏差,它就用一个五步开关程序来控制压电阀,压电阀进而调节
进入执行机构气室的气流量。 微处理器根据偏差(给定值W 与位置反馈信号X)的大小和方向
输出一个电控指令给压电阀。压电阀将控制指令转换为气动位移 增量,当控制偏差很大时(高速区),定位器输出一个连续信号;
当控制偏差不大(低速区),定位器输出连续脉冲;当控制器偏差 在允许误差范围内(自适应或可调死区状态),则没有控制指令输 0出。
SIPART PS2 定位器采用适当的安装组件固定到直行程或角行程执 行机构上,执行机构的直线或转角位移通过安装的组件检测并传
递到耐磨导电塑料电位器。
装在直行程执行机构上的组件检测的角度误差被自动地校正。当 SIPART PS2 采用二线制连接时,它*从4 至20mA 给定信号中
获取电源。亦可从PROFIBUS (SIPART PS2 PA )总线信号中获取 电源。对于基金会现场总线(FF) 同样适用。
RUN模式,可选择自由口通信。通过向SMB30或SMB130 ( SMB30用于设置端口0,而SNBBBO用于设置端
口1)的协议选择位置1,可以将通信端口置为自由口模
校验位、数据位。发送指令XMT启动自由口模式下数据缓冲区中的
符,果有中断程序连接到发送结束事件上,在发送完成后,端口
状态位SM4. 5的变化,接收指令RCV可以初始化接收信息服
冲区内,在接收完成后一个字符
S7 - 200 CPU上的通信口是符合欧洲标准EN50170中的PROF IBUS标准的RS - 485兼容9针D型连
接器。利用RS - 485总线连接这个端口可以方便地
S7-200 CPU的通信口可以设置为自由口模式。选择自由口模式后,用户程序就可以完
S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工起始位
7或8位字符(数据字节)
一个奇/偶校验位,或者没有校验位
一个停止位
自由口通信速波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500。
凡是符合这些格式的串行通信设备,理论上都可以
自由口式可以灵活应用。Micro/WIN的两个指令库(USS和Modbus RTU)就是使用自由口模式编程实现的。
在进自由口通信程序调试时,可以使用PC/PPI电缆(设置到自由口通信模式)连接PC和CPU,在PC上运行串口调试软件
自由口通信要点
应用自由口通信首先要把通信口定义为自由口模式,同时设置相应的通信波特率和上述通信格式。用户程序通过特殊存储
CPU通口工作在自由口模式时,通信口就不支
,此通信口不能再与编程软件Micro/WIN通信。CPU停止时,自由口
通信口的工作模式,是可以在运行过程中
如果调试时需要在自由口模式与PPI模式之间切换,可以使用SM0.7的状态决定通信口的模式;而SM0.7的状态反映的是CPU运行状态开关的位置(在
自由口通信的核心指令是发送(XMT)和接收(RCV)指令。在自由口通信常用的中断有“接收指令结束
与网络读写指令(NetR/NetW)类似,用户程序不能直接控制通信芯片而必须通过操作系统。用户程
XMT和RCV指令的数据缓冲区类似,起始字节为需要发送的或接收的字符个数,随后是数据字节本身
调用XMT和RCV指令时只需要通信口和
XMT和RCV指令与NetW/NetR指令不同的是,它们与网络上通信对象的“地址”无关,而仅对本地的通信端口操作。如果网络上有多个设备,消息中必然包含地址
由于S7-200的通信端口是半双工RS-485芯片,XMT指令和RCV指令不能同时有效。
XMT和RCV指令
XMT发送)指令的使用比较简单。RCV(接
RCV指令的基本工作过程为:
在逻辑条件满足时,启动(一次)RCV指令,进入接收等待状
监视通信端口,等待设置的消息起始条件满
如果足了设置的消息结束条件,则结
所以,RCV指令启动后并不一定就接收消息,如果没有让它开始消息接收的条件,就一直处于等待接收的状态;如果消息始终没有开始或者结束,通信口就一直处
所以确保不同时执行XMT和RCV非常重要,可以使用发送完成中断和接
在《S7-200系统手册》和Micro/WIN 在线帮助中关于XMT和RCV指令的使用有一
字符接收中断
S7-200 CPU提供了通信口字符接收中断功能,通信口接收到字符时会产生一个中断,接收到的字符暂存在特殊存储器SMB2中
每接收到一个字符,就会产
连发送消息,需要在中断服务程序中将单个的字符排列到用户规定的消息保
对于高通信速率来说,字符中断接受方式需要
一般情况下,使用结束字符作为RCV指令的结束条件比较可靠。如果通信对象的消息帧中以一个不定的字符(字节)结束(如校验码等),就应当规定消息或字符超时作为结束RCV指令的条件。但是往往通信对象未必具有严格的协议规定、工作也未必可靠,这就可能造成RCV指令不能正常结束。这种情况下可以使用字符接收