西门子MM430-7500/3变频器75KW

西门子MM430-7500/3变频器75KW             西门子MM430-7500/3变频器75KW

浔之漫 智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
本公司销售西门子自动化产品，*，质量保证，价格优势
西门子PLC,西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子软启动，西门子以太网
西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆
我公司大量现货供应，价格优势，*，德国*

在使用WinCC的时候，感觉非常方便，WinCC提供了完备的监控和数据采集（SCADA）功能，支持沉余服务器功能和远传WEB服务器多用户系统，垂直集成交换信息基础，具有开发性和灵活性，实现生产过程自动化和智能化，更加透明化，现在用手机终端就能监控设备运行情况，实在是非常的好，可以边度假边工作，实现工作、生活两不误。

    1、在使用中，发现用户管理非常不错，只要建立一个用户，其他用户复制粘贴，赋予不同用户不同权限就行，真的很方便。真正实现不同监控人员的操作内容一目了然，出现任何问题可以有据可查。

    2、在说说报警功能，在设备不通变量后，一出现报警就有提示了，并且连接到音响上，提示现场设备出现故障，让监控人员通知维护人员及时处理，提高处理问题速度，不影响生产；

    3、有限画面的功能基本相同的时候，只是需要复制做好的画面，在修改下变量什么，就一切OK，省时省力；

    4、现场状态在WinCC画面上一目了然，比如现场电机运行为绿色，停止为红色，报警显示为黄色并闪烁，链接变量就能实现这个功能，让监控人员一看就明白了，多好的功能；

    5、工程在WinCC上使用TCP/IP链接变量，现场那个站掉线，一查看网络就知道了，可以判断是否为网络问题，交换机问题还是网线问题；

    当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。  

      （3） 梯形图程序的编写与系统配线  

      在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。  

      （4） 梯形图程序的仿真与修改  

      在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。

      （5） 系统试车与实际运转  

     在线上程序仿真作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目计划亦告完成。  

     （6）程序注释和归档  

      为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来的便利，而且是你的职业水准的一个体现。

以上工作中，复杂的系统规划可能需要几天甚至更长的时间，但一个简单的系统规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。

      这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师首先应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的质量有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，而且，可以省去你后面大量的时间。

@
PLC现场安装的注意事项的安装步骤

    到了现场后，进行系统安装前，需要考虑安装环境是否满足PLC的使用环境要求，这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC，不都能装设在下列场所：含有腐蚀性气体之场所，阳光直接照射到的地方，温度上下值在短时间内变化急遽的地方，油、水、化学物质容易侵入的地方，有大量灰尘的地方，振动大且会造成安装件移位的地方。

         如果必须要在上面的环境使用，则要为PLC制作合适的控制箱，采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外极低温度下使用，可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱，各制造商和和资格的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。

         在使用控制箱时，在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项：控制箱内空气流通是否顺畅（各装置间须保持适当的距离），变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离，动力线与信号控制线是否分离配置，组件装设之位置是否利于日后之检修，是否需预留空间，供日后系统扩充使用。

         除了上述注意事项之外，还有其它注意事项要留意。

          首先比较重要的是静电的隔离。静电是无形的杀手，但可能因为不会对人造成生命危险，所以许多人常常忽视它。在中国的北方、干燥的场所，人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。虽然你被静电打到的话，只不过是轻微的酥麻，但这对PLC和其它任何电子器件就足以致命了。

    6、在WinCC上设置了速度给定，在也不用去现场调整速度了，只是需要输入变更的速度直接下载就行，如果想了解现场速度直接上传就行，太方便了；

    7、由于我们是化工行业对温度要求特别高，在WinCC上调节PID参数，在WinCC立磨的控制画面上增加了一个按钮，点击按钮，弹出热风炉系统的子画面，并在此子画面上增加了一条热风炉前堂温度一小时实时曲线，这样不需要切换画面，方便随时监控。观察反馈温度曲线，经过大半夜不断优化PID参数，一个小时内温度的偏差终于能控制在±10度之内，温度控制还算稳定，能满足生产要求，负责工艺和生产的同事也很满意，温度控制达到了预期的设想效果。后来又到现场车间去，操作人员反映特别强烈，说他们现在操作变得非常简单了，又是递烟又是倒水的非常热情，这也是对我们电气调节、控制人员的一种尊重！操作变的简单了，现场操作人员劳动强度减低了，也实现了他们当初小小的愿望。生产部门也反映立磨系统工作稳定，产量也有所提高！在后面的几个月，我一直比较关注热风炉前堂温度控制的效果，想把温度偏差控制在±5℃之内，又化了几个晚上做了几次PID参数微调，控制效果比以前有所提高。

PLC控制器从变频器读回电机的实际转矩值，将该数值与三台电机转矩的平均值加以比较，算出每台装置输出转矩与平均值的差值，再取比例系数将转矩偏差换算成速度偏差，后将速度偏差叠加到各传动装置的速度给定值上！方案一：主机为速度控制，从机为力矩控制。主机将速度控制器输出的力矩值,直接传递给从机作为其力矩给定,无速度限幅。

    (备注:为了避免飞车现象，当从机的硬轴连接断裂时，应及时转化为速度控制;或者使用自由功能块,如果从机与主机的速度差超过限值+延时,从机OFF2停机。)

    方案二：主机为速度控制，从机也为速度控制。主机将速度控制器输出的力矩值，传递给从机作为其力矩限幅。从机的速度给定略大于主机(通常大于约2~5%)，使其速度环达到饱和。

    方案三：主机为速度控制，从机也为速度控制。主机将速度控制器输出的积分量，传递给从机速度控制器作为其积分控制的设定值,并且从机自己的积分功能取消。

    方案四：从机速度环的力矩值减去主机速度环的力矩值，该力矩差值乘上相应的软化系数之后,负叠加在从机的速度给定上进行控制。

    方案五：从机以主机的速度信号作为基准，同时采集主机的电流信号和自己的电流信号进行PID调节，PID的输出乘以一个系数后叠加在自己的速度给定上加以控制。

    方案六：电机驱动无主从之分,均为速度控制,读取各驱动的实际电流值,然后算出电流平均值。如果实际电流值大,那么它的速度附加给定就为-Δn;如果实际电流值小,那么它的速度附加给定就为+Δn。

    方案七：电机驱动无主从之分,均为速度控制,每台驱动都有自己的速度环软化(DroopCompensation)。

    我看归结起来负荷平衡就两种方法，1直接控制从机转矩，2从机速度加负荷平衡调节器。

    还有一种不调的，靠电机机械特性自己平衡，如rober211的方案7。

    每种方法都有不同的实现手段，就像rober211总结的。他们适用于不同的设备，一般硬连接轴适用直接控制转矩，软连接或没用直接连接的机械用负荷平衡调节器附加速度方式。

    楼主应用的plc读取电流值、加速度微调量的方式，也适用于软连接方式，因为1网络速度一般较慢2又经过内部计算，3后再由给定通道加偏差。这3者都会影响响应的速度。如果需要快速不如将电流传至装置内部由装置计算偏差量直接附加在速调输入，这样只有网络速度影响。或者采用rober211的方案1。