西门子S7-1500CPU1516-3 PN/DP可编程控制器 西门子S7-1500CPU1516-3 PN/DP可编程控制器
浔之漫智控技术有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
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- 无需附加模块就可集成运动控制功能：
- 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
- 运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。
- CPU 技术中还集成了诸如*同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
- 全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置 - 广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现*控制质量 - 通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
安全集成
保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
- 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在 TIA Portal 中，使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序；例如，这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样，评估故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。
集成安全功能
- 通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
- 通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：
通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。 - 具有四个不同授权级别的权限：
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。 - 改进了操作保护：
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。 - 用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)：
设计与操作
- 配备显示器的 CPU，可显示纯文本信息（因特网上的显示仿真工具）：
- 可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
- 直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备
- 直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间
- 所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，减少了布线
- S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨：
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件 - 通过信号模块进行集中扩展：
可根据任何应用的要求进行灵活调整 - 数字量信号模块的系统电缆连接：
可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线 - 电源：
- 负载电源模块（电源模块）为模块提供 24 V 电源
- 电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
- 用于在控制器上*性存储整个工作存储器内容的系统电源模块
- 分布式扩展：
- 通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块
- 在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
集成系统诊断
- CPU 的集成系统诊断，默认情况下已激活：
- 在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息，甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。
- 系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
- ProDiag 是一种便于创建机器设备诊断的工具它可以提高可用性，通过故障分析并在现场消除故障来提供支持。
数据记录（归档）和配方
- SIMATIC 存储卡：
- 插入式装载存储器
- 可进行固件更新
- STEP 7 项目（包括注释和符号）、附加文档或 csv/ASCII 文件（用于配方和归档）的存储选项
- 通过 SD 读卡器并使用 Office 工具，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
- 集成 wed 服务器：
- 便于访问工厂相关运行数据和组态数据、运动控制系统诊断并通过 Web 浏览器显示跟踪记录 - 6ES7500-0HP00-0AB0
6ES7505-0KA00-0AB0
PS 25W 24V DC
6ES7505-0RA00-0AB0
PS 60W 24/48/60V DC
6ES7505-0RB00-0AB0
S7-1500, PS 60W 24/48/60V DC HF
6ES7507-0RA00-0AB0
PS 60W 120/230V AC/DC
6ES7510-1DJ00-0AB0
CPU 1510SP-1 PN
6ES7510-1DJ01-0AB0
6ES7510-1SJ00-0AB0
CPU1510SP F-1 PN
6ES7510-1SJ01-0AB0
6ES7511-1AK00-0AB0
CPU 1511-1PN
6ES7511-1AK01-0AB0
6ES7511-1AK02-0AB0
6ES7511-1AK03-4YB5
S7-1500 STARTER KIT
6ES7511-1CK00-0AB0
CPU 1511C-1 PN
6ES7511-1CK00-4YB5
6ES7511-1CK01-0AB0
6ES7511-1CK01-4YB5
6ES7511-1FK00-0AB0
CPU 1511F-1PN
6ES7511-1FK01-0AB0
6ES7511-1FK02-0AB0
6ES7511-1TK01-0AB0
CPU 1511T-1PN
6ES7511-1TK01-4YB5
6ES7511-1UK01-0AB0
CPU 1511TF-1PN
6ES7512-1CK00-0AB0
6ES7512-1CK01-0AB0
CPU 1512C-1 PN
6ES7512-1DK00-0AB0
CPU 1512SP-1 PN
6ES7512-1DK01-0AB0
6ES7512-1SK00-0AB0
CPU 1512SP F-1 PN
6ES7512-1SK01-0AB0
图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是的一种编程方法。
(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。
(3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。
(4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。
2. 经验法编程
经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。
3. 计算机辅助设计编程
计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。
7.3.2 PLC 软件系统设计的步骤
