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西门子6SE6420-2UC15-5AA1

简要描述:

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更新时间:2020-07-14

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西门子6SE6420-2UC15-5AA1

西门子6SE6420-2UC15-5AA1无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.55kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 0.55kW 173x 73x 149(高x宽x深) 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

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  西门子S7-1200 PLC在当前的市场中有着广泛的应用,作为常与变频器共同使用的PLC,其与西门子MM440 变频器的USS通信一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与MM440变频器的通信。

  1. USS通信介绍

  1.1. USS协议特点

  USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS 协议的基本特点如下:

  ? 支持多点通信(因而可以应用在 RS 485 等网络上)

  ? 采用单主站的“主-从”访问机制

  ? 每个网络上最多可以有 32 个节点(最多 31 个从站)

  ? 简单可靠的报文格式,使数据传输灵活高效

  ? 容易实现,成本较低

  USS 的工作机制是,通信总是由主站发起,USS 主站不断循环轮询各个从站,从站根据收到的指令,决定是否以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答:

  -- 接收到的主站报文没有错误,并且

  -- 本从站在接收到主站报文中被寻址

  上述条件不满足,或者主站发出的是广播报文,从站不会做任何响应。对于主站来说,从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。

  USS 的字符传输格式符合 UART 规范,即使用串行异步传输方式。USS 在串行数据总线上的字符传输帧为 11 位长度,如表1所示:

  表1:USS字符帧

  USS 协议的报文简洁可靠,高效灵活。报文由一连串的字符组成,协议中定义了它们的特

  定功能,表2所示:

  表2:USS报文结构

  每小格代表一个字符(字节)。其中:

  STX: 起始字符,总是 02 h

  LGE: 报文长度

  ADR:从站地址及报文类型

  BCC: BCC 校验符

  净数据区由 PKW 区和 PZD 区组成,如表3所示:

  表3:USS净数据区

  PKW: 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本,并可修改和报告参数的改变 。其中:

  PKE: 参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息,以及参数号等

  IND: 参数索引,主要用于与 PKE 配合定位参数

  PWEm:参数值数据

  PZD: 此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如:

  PZD1:主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字

  PZD2: 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈

  根据传输的数据类型和驱动装置的不同,PKW 和 PZD 区的数据长度都不是固定的,它们可以灵活改变以适应具体的需要。但是,在用于与控制器通信的自动控制任务时,网络上的所有节点都要按相同的设定工作,并且在整个工作过程中不能随意改变。

  注意:

  对于不同的驱动装置和工作模式,PKW 和 PZD 的长度可以按一定规律定义。 一旦确定就不能在运行中随意改变 ;

  PKW 可以访问所有对 USS 通信开放的参数;而 PZD 仅能访问特定的控制和过程数据;

  PKW 在许多驱动装置中是作为后台任务处理,因此 PZD 的实时性要比 PKW 好。

 

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